発表文献

査読あり学術論文

• Yiheng Kung, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi, Masao Sugi & Jun Ota:
  Order Scheduling of Multiple Stacker Cranes on Common Rails in An Automated Storage/Retrieval System,
  International Journal of Production Research, DOI: 10.1080/00207543.2013.848040, 2013.
• Hisato Nakanishi, Naohiro Shichijo, Masao Sugi, Taiki Ogata, Tatsunori Hara, Jun Ota:
  Modeling the Process of Animation Production,
  International Journal of Automation Technology, Vol.7, No.4, pp.439-450, 2013.
• Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota:
  Quantitative Estimation of Muscle Fatigue on Cyclic Handgrip Tasks,
  International Journal of Industrial Ergonomics, Vol.42, No.1, pp.103-112, 2012.
• Tadanobu Mizogaki, Masao Sugi, Masashi Yamamoto, Hidetoshi Nagai, Yusuke Shiomi, and Jun Ota:
  A Compressed Annealing Approach with Pre-Process for the Asymmetric Traveling Salesman Problem with Time Windows,
  International Journal of Automation Technology, Vol.5, No.5, pp.669-678, 2011.
• Ryunosuke Takano, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura, Masao Sugi, Jun Ota:
  Mixed-Load Transportation Scheduling of Multiple Agents in a Warehouse Environment,
  Advanced Robotics, Vol.25, pp.1557-1576, 2011.
• Masao Sugi, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Yusuke Shiomi and Jun Ota:
  Rescheduling of Train Shunting in Railway Stations,
  International Journal of Automation Technology, Vol.4, No.6, pp.495-501, 2010.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota:
  Attentive Deskwork Support System,
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 14 No. 7, pp. 758-769, 2010.
• Masao Sugi, Yusuke Shiomi, Tsuyoshi Okubo, Kazuyoshi Inoue and Jun Ota:
  A Solution for 2D Rectangular Cutting Stock Problems with 3-Stage Guillotine-Cutting Constraint,
  International Journal of Automation Technology, Vol.4, No.5, pp. 461-468, 2010.
• Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura and Jun Ota:
  Estimation of handgrip force using frequency-band technique during fatiguing muscle contraction,
  Journal of Electromyography and Kinesiology, Vol. 20, No. 5, pp. 888-895, 2010.
• Masao Sugi, Hisato Nakanishi, Masataka Nishino, Yusuke Tamura, Tamio Arai, Jun Ota:
  Development of Deskwork Support System using Pointing Gesture Interface,
  Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No. 4, pp. 430-438, 2010.
• Masao Sugi, Mingang Cheng, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito, Kazuyoshi Inoue, Jun Ota:
  Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing,
  International Journal of Automation Technology, Vol. 4, No. 2, pp. 184-197, 2010.
• Mihoko Otake, Ryo Fukano, Shinji Sako, Masao Sugi, Kiyoshi Kotani, Junya Hayashi, Hiroshi Noguchi, Ryuichi Yoneda, Kenjiro Taura, Nobuyuki Otsu, Tomomasa Sato:
  Autonomous Collaborative Environment for Project-Based Learning,
  Robotics and Autonomous Systems, Vol. 57, No. 2, pp. 134-138, 2009.
• Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Akio Yamamoto, Yoichi Sato, Seiichi Shin, Fumihiko Kimura:
  Quantitative Evaluation of Automatic Parts Delivery in "Attentive Workbench" Supporting Workers in Cell Production,
  Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 1, pp. 135-145, 2009.
  • Full-Text (freely available)
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai:
  Target Identification through Human Pointing Gesture Based on Human-Adaptive Approach,
  Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 4, pp. 515-525, 2008.
  • Full-Text (freely available)
• Yusuke Maeda, Haruka Kikuchi, Hidemitsu Izawa, Hiroki Ogawa, Masao Sugi and Tamio Arai:
  "Plug & Produce" Functions for an Easily Reconfigurable Robotic Assembly Cell,
  Assembly Automation, Vol. 27, No. 3, pp. 253-260, 2007.
  • Abstract and Full-Text on www.emeraldinsight.com (non-free subscription required for full-text)
• 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫:
  作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画,
  精密工学会誌, Vol. 72, No. 11, pp. 1380-1385, 2006.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  卓上作業支援システムのための作業者意図の推定,
  計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 7, pp. 612-618, 2005.
• Masao Sugi, Hideo Yuasa, Jun Ota and Tamio Arai:
  Autonomous Distributed Control of Traffic Signals with Cycle Length Control,
  Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. E-3, No. 1, pp. 8-18, 2004.
  • Full-Text on SICE Home Page (free subscription required for download)
• 前田 雄介, 菊地 悠, 井澤 秀益, 小河 寛揮, 杉 正夫, 新井 民夫:
  ホロニック組立システムの開発（第2報）―Plug & Produce 機能の実装―,
  精密工学会誌, Vol. 70, No. 4, pp. 506-511, 2004.
• 井澤 秀益, 前田 雄介, 菊地 悠, 小河 寛揮, 杉 正夫, 新井 民夫:
  ホロニック組立システムの開発（第1報）―システムアーキテクチャと組立作業の実現―,
  精密工学会誌, Vol. 70, No. 3, pp. 368-373, 2004.
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 太田 順, 新井 民夫:
  サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御,
  計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 8, pp. 767-776, 2003.
• 太田 順, 金子 慎一郎, 新井 民夫, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介:
  Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法,
  計測自動制御学会産業論文集, Vol. 2, No. 4, pp. 27-33, 2003.
  • Full-Text (freely available)
  • ファナック FA ロボット財団 平成15年度論文賞
• Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA Tomokazu HARADA and Tamio ARAI:
  A Holonic Architecture for Easy Reconfiguration of Robotic Assembly Systems,
  IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 19, No. 3, pp. 457-464, 2003.
  • Abstract and full-text on IEEE Xplore (non-free subscription required for full-text)
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫:
  グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御,
  計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 1, pp. 51-58, 2003.
  • 2004年度 計測自動制御学会 論文賞
• Haruka KIKUCHI, Yusuke MAEDA, Masao SUGI and Tamio ARAI:
  Automatic Calibration of Assembly Robots for Instantaneous Installation 'Plug & Produce,'
  Advanced Robotics, Vol. 17, No. 1, pp. 41-52, 2003.
  • Abstract and full-text on Ingenta Select (non-free subscription required for full-text)
• T. Arai, Y. Maeda, H. Kikuchi, M. Sugi:
  Automated Calibration of Robot Coordinates for Reconfigurable Assembly Systems,
  Annals of the CIRP, Vol. 51, No. 1, pp. 5-8, 2002.
• Tamio ARAI, Yasumichi AIYAMA, Masao SUGI and Jun OTA:
  Holonic Assembly System with Plug & Produce,
  Computers in Industry, Vol. 46, No. 3, pp. 289-299, 2001.
  
  • Abstract and full-text on ScienceDirect (non-free subscription required for full-text)
• T. Arai, Y. Aiyama, Y. Maeda, M. Sugi, J. Ota:
  Agile Assembly System by "Plug & Produce,"
  Annals of the CIRP, Vol. 49, No. 1, pp. 1-4, 2000.
  

査読あり講演論文

• Yuki Shimizu, Masao Sugi, Misato Ohdaira, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, and Hiroshi Yokoi:
  Force Estimation by Surface Electromyography during Functional Electrical Stimulation,
  Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), pp.1345-1350, 2014.
• Yuki Shimizu, Ryu Kato, Masao Sugi:
  Relation between Robots' Working Paces and Assembly Workers' Mental Strain in Human-Robot Cooperative Assembly,
  Proceedings of SICE Annual Conference 2013, pp.1047-1051, 2013.
• Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Masao Sugi and Jun Ota:
  Manipulator System Selection Based on Evaluation of Task Completion Time and Cost,
  Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.4698-4703, 2011.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai, and Jun Ota:
  Estimation of User's Request for Attentive Deskwork Support System,
  Cutting Edge Robotics 2010, Kordic, IN-TECH, pp.243-262, 2010.
• Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato and Jun Ota:
  The Relationship between Muscle Fatigue and Recovery during Isometric Handgrip Task,
  Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2010), pp.79-85, 2010.
• Yewguan SOO, Masao SUGI, Masataka NISHINO, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, Tatsuhiro NAKAMURA, and Jun OTA:
  Quantitative estimation of muscle fatigue using surface electromyography during static muscle contraction,
  Proceedings of the 2009 IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC '09), pp. 2975-2978, 2009.
• Masataka Nishino, Yuto Nakanishi, Masao Sugi, Yewguan Soo, Jun Ota and Tamio Arai:
  Design of Gesture Interface for Deskwork Support System,
  Proceedings of the ICROS-SICE International Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 2260-2267, 2009.
• Yewguan Soo, Masataka Nishino, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura and Jun Ota:
  Evaluation of frequency band technique in estimating muscle fatigue during dynamic contraction task,
  Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), pp. 933-938, 2009.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai:
  Attentive Object Feeding for Supporting Deskwork,
  Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp. 2840-2845, 2008.
• Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI Rulin DU and Jun OTA:
  Simultaneous measurement of force and muscle fatigue using frequency-band wavelet analysis,
  Proceedings of the 30th Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC 2008), pp. 5045-5048, 2008.
• Ye Zhang, Feng Duan, Jeffrey Too Chuan Tan, Kei Watanabe, Nuttapol Pongthanya, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai:
  A Study of Design Factors for Information Supporting System in Cell Production,
  Proceedings of the 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems, pp. 319-322, 2008.
• Feng Duan, Masahiro Morioka, Jeffrey Too Chuan Tan, Ye Zhang, Kei Watanabe, Nuttapol Pongthanya, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Ryou Nihei, Shinsuke Sakakibara, Tamio Arai:
  Multimedia based Assembly Supporting System for Cell Production,
  Proceedings of the 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems, pp. 213-216, 2008.
• Jeffrey Too Chuan Tan, Feng Duan, Ye Zhang, Kei Watanabe, Nuttapol Pongthanya, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi and Tamio Arai:
  Assembly Information System for Operational Support in Cell Production,
  Proceedings of the 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems, pp. 209-212, 2008.
• Nuttapol Pongthanya, Feng Duan, Jeffrey Too Chuan Tan, Kei Watanabe, Ye Zhang, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai:
  Evaluating Assembly Instruction Methods in Cell Production System by Physiological Parameters and Subjective Indices,
  Proceedings of the 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems, pp. 199-202, 2008.
• Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota and Tamio Arai:
  Quantitative Evaluation of Physical Assembly Support in Human Supporting Production System "Attentive Workbench",
  Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), pp. 3624-3629, 2008.
• Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Tatsuhiro Nakamura, Rulin Du and Jun Ota:
  The Relationship between Changes in Amplitute and Instantaneous Mean Frequency at Low and High Frequency Bands during Dynamic Contraction,
  Proceedings of the 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE 2008), 02-06-04, 2008.
• Feng DUAN, Jeffrey Too Chuan TAN, Ye ZHANG, Kei WATANABE, Nuttapol PONGTHANYA,Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI:
  Analyze Assembly Skills using a Motion Simulator,
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), pp. 1428-1433, 2007.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, and Tamio Arai:
  Estimation of User's Intention Inherent in the Movements of Hand and Eyes for the Deskwork Support System,
  Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 3709-3714, 2007.
• Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota, and Tamio Arai:
  Quantitative Evaluation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench",
  Proceedings of the 3rd IEEE Annual Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007), pp. 531-535, 2007.
• Yusuke Shiomi, Masao Sugi, Jun Ota, Tsuyoshi Okubo, Masashi Yamamoto, Hiroshi Kojima, and Kazuyoshi Inoue:
  The Solution of 2-Dimensional Rectangular Cutting Stock Problem Considering Cutting Process,
  Proceedings of the 3rd IEEE Annual Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2007), pp. 140-145, 2007.
• Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki and Yoichi Sato:
  Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers,
  R. Alami, R. Chatila and H. Asama eds., Distributed Autonomous Robotic Systems 6, Springer, pp. 465-474, 2007.
• Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, and Hiromasa Suzuki:
  Implementation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench,"
  Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp. 1270-1273, 2006.
• Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai:
  Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System,
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp. 5171-5176, 2006.
• Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito, and Kazuyoshi Inoue:
  Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing,
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp. 2245-2250, 2006.
• Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito, and Kazuyoshi Inoue:
  A Fast Rescheduling Method in Semiconductor Manufacturing Allowing for Tardiness and Scheduling Stability,
  Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2006), pp. 98-103, 2006.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai:
  Handing-Over Between Human And Self-Moving Tray,
  Proceedings of the 18th IMEKO (International Measurement Confederation) World Congress, CD-ROM, 2006.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai:
  Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over between Human and Self-Moving Trays,
  Proceedings of the 15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2006), pp. 189-194, 2006.
• Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue:
  Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing,
  Proceedings of International Symposium on Scheduling 2006 (ISS 2006), pp. 64-69, 2006.
  • Best Paper Award for Scheduling Practice in ISS 2006
• Mihoko Otake, Ryo Fukano, Shinji Sako, Masao Sugi, Kiyoshi Kotani, Junya Hayashi, Hiroshi Noguchi, Ryuichi Yondea, Kenjiro Taura, Nobuyuki Otsu, and Tomomasa Sato:
  Autonomous Collaborative Environment for Project Based Learning,
  T. Arai et al. eds., Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9), IOS Press, pp. 756-763, 2006.
• Masao Sugi, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Akio Yamamoto, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato, Fumihiko Kimura and Seiichi Shin:
  Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench,"
  T. Arai et al. eds., Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9), IOS Press, pp. 740-747, 2006.
• Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue:
  Online Job Shop Rescheduling with Reaction-Diffusion Equation on a Graph,
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 3170-3175, 2005.
• Makoto Nikaido, Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Akio Yamamoto, Seiichi Shin, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato:
  Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench",
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 3880-3885, 2005.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai:
  Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System,
  Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 3886-3891, 2005.
• Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Seiichi Shin, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato:
  Motion Control of Self-Moving Trays for Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench",
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), pp. 4091-4096, 2005.
• Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai:
  Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intention,
  Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004), pp. 413-418, 2004.
  • Best Paper Award in IEEE RO-MAN 2004
• Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki and Yoichi Sato:
  Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for an Intelligent Cell Production System,
  Proceedings of SICE Annual Conference 2004, pp. 2506-2511, 2004.
• Masao Sugi, Hideo Yuasa, Jun Ota and Tamio Arai:
  Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Cycle Length Control,
  F. Groen et al. eds., Intelligent Autonomous Systems 8 (IAS-8), IOS Press, pp. 775-784, 2004.
• Yusuke MAEDA, Haruka KIKUCHI, Hidemitsu IZAWA, Hiroki OGAWA, Masao SUGI and Tamio ARAI:
  An Easily Reconfigurable Robotic Assembly System,
  Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003), pp. 2586-2591, 2003.
• Tamio ARAI, Hidemitsu IZAWA, Yusuke MAEDA, Haruka KIKUCHI, Hiroki OGAWA and Masao SUGI:
  Real-Time Task Decomposition and Allocation for a Multi-Agent Robotic Assembly Cell,
  Proceedings of the 5th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP2003), pp. 42-47, 2003.
  • Abstract on IEEE Xplore
  • Full-Text on IEEE Xplore (non-free subscription required)
• Masao SUGI, Hideo YUASA, Jun OTA and Tamio ARAI:
  Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Closed-Loop Constraints on Offsets,
  Proceedings of SICE Annual Conference 2003, pp. 1127-1133, 2003.
• Masao SUGI, Hideo YUASA and Tamio ARAI:
  Autonomous Distributed Control of Traffic Signal Network,
  M. Gini et al. eds., Intelligent Autonomous Systems 7 (IAS-7), IOS Press, pp. 317-324, 2002.
• Haruka KIKUCHI, Yusuke MAEDA, Masao SUGI, and Tamio ARAI:
  Automated Calibration for Assembly Device Installation Based on Plug & Produce Concept,
  I. Inasaki ed., Initiatives of Precision Engineering at the Beginning of a Millennium, Kluwer Academic Publishers, pp. 729-733, 2001.
• Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
  Holonic Robot System: A Flexible Assembly System with High Reconfigurability,
  Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), pp. 799-805, 2001.
  • Abstract on IEEE Xplore
  • Full-Text on IEEE Xplore (non-free subscription required)
  • 平成13年IMS (Intelligent Manufacturing Systems) 論文賞 （受賞者はIMS研究メンバーのみ）
  • A finalist of Kayamori Best Automation Paper Award of 2001 IEEE ICRA
• Masao SUGI, Yusuke MAEDA, Yasumichi AIYAMA and Tamio ARAI:
  A Flexible Robot System for Assembly with a Concept of Holon,
  Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001), pp. 844-849, 2001.
• Tamio ARAI, Masao SUGI, Yasumichi AIYAMA and Jun OTA:
  Holonic Robot System for Assembly,
  E. Pagello et al. eds., Intelligent Autonomous Systems 6 (IAS-6), IOS Press, pp. 371-378, 2000.
• Tamio ARAI, Yasumichi AIYAMA, Masao SUGI and Jun OTA:
  Holonic Assembly System with Plug & Produce,
  Proceedings of the 2nd International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS) 1999, ISBN 90-73802-69-5, pp. 119-126, 1999.

著書

東京大学21世紀COE実世界情報プロジェクト監修, 佐藤知正編著:
人と共存するコンピュータ・ロボット学―実世界情報システム―,
分担執筆（5.3節担当）, ISBN 4-274-94694-0, オーム社, 2004.

口頭発表

• 清水 雄貴, 齋藤 晴紀, 杉 正夫, 大平 美里, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史:
  機能的電気刺激時の筋張力の表面筋電図を用いた推定法,
  計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014)講演論文集, pp.880-882, 2014.
• 清水 雄貴, 杉 正夫, 大平 美里, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 加藤 龍, 横井 浩史:
  機能的電気刺激における筋疲労の表面筋電図を用いた評価,
  第35回バイオメカニズム学術講演会予稿集, pp.117-120, 2014.
• 知念 佑太, 杉 正夫:
  能動的に座面を傾動可能な椅子を用いた腰部負担改善システムにおける座面傾動パターンの検討,
  2014年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.247-248, 2014.
• 安藤 啓祐, 加藤 龍, 中村 達弘, 杉 正夫:
  卓上小型搬送ロボットの能動的動作を用いたユーザ意図推定手法,
  2014年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.233-234, 2014.
• 武田 研恒, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 杉 正夫:
  水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムのための自動的に遮蔽を解消する情報提示手法の提案,
  2014年度精密工学会春季大会講演論文集，pp.23-24, 2014.
• 小畠 純, 杉 正夫:
  加工法による制約を考慮し列生成法を用いた長方形板取問題の解法,
  日本機械学会生産システム部門講演会2014講演論文集, pp.55-56, 2014.
• 小畠 純, 杉 正夫:
  ギロチンカット制約と資材の回転とを考慮した長方形板取問題,
  第26回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.279-284, 2014.
• 村瀬 達也, 坂井 良匡, 杉 正夫:
  能動的に座面を傾動可能な椅子を用いた腰部筋疲労改善システムの評価,
  2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.1101-1102, 2013.
• 宅間 敬晃, 安藤 啓祐, 杉 正夫:
  卓上支援システムにおける自走トレイの動作がユーザに与える心理的評価,
  2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.1089-1090, 2013.
• 杉本 和也, 杉 正夫:
  卓上支援システムのための画像および表面筋電位データに基づく指さしジェスチャ認識,
  2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.1087-1088, 2013.
• 清水 雄貴, 杉 正夫, 加藤 龍:
  ロボットの支援を受ける組立作業者の精神的負担とロボット作業ペースの関係,
  2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.393-394, 2013.
• 藤田 真康, 加藤 龍, 杉 正夫:
  水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムにおける情報提示位置に関する研究 ,
  2013年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.391-392, 2013.
• 西田 大樹, 加藤 龍, 杉 正夫, 新井 民夫:
  水平作業台ディスプレイを用いた卓上作業者への情報支援に関する基礎研究 ―情報提示位置の差異が作業者に及ぼす影響の調査―,
  2012年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.1069-1070, 2012.
• 一戸 弘己, 杉 正夫:
  表面筋電図および筋音図を用いた筋疲労の推定,
  2012年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.641-642, 2012.
• 畑 元, 杉 正夫:
  Attentive Workbenchにおけるトレイ交換システムの試作,
  2012年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.639-640, 2012.
• 掛井 祐伸, 杉 正夫, 高増 潔, 太田 順:
  卓上作業支援システムにおける可動式部品箱の移動機構の改良,
  2012年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.637-638, 2012.
• 三反畑 努, 杉 正夫, 加藤 龍, 横井 浩史:
  卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指さしジェスチャ認識,
  2012年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.635-636, 2012.
• 中西 悠斗, 七丈 直弘, 伊藤 泰久, 杉 正夫, ルネル バホイ グエタ, 太田 順:
  アニメーション制作における作画工程の調査および分析,
  2011年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.563-564, 2011.
• 溝垣 忠信, 杉 正夫, 山本 政, 塩見 雄佑, 永井 秀稔, 太田 順:
  後処理のある圧縮焼鈍し法を用いた時間枠制約付き非対称巡回セールスマン問題の解法,
  2011年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.557-558, 2011.
• 杉 正夫, Yewguan Soo, 加藤 龍, 横井 浩史, 太田 順:
  疲労回復を考慮した筋疲労度の定量的推定,
  第12回日本電気生理運動学会（JSEK）大会抄録集, pp.26-27, 2011.
• 杉 正夫, 西野 正孝, 太田 順:
  ユーザの作業選択を補助する卓上作業支援システムの設計,
  Designシンポジウム2010予稿集, DSS10-100 (2010).
• 溝垣 忠信, 杉 正夫, 永井 秀稔, 山本 政, 王 暁麒, 太田 順:
  時間制約のある非対称巡回セールスマン問題の解法,
  計測自動制御学会第22回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.315-320, 2010.
• Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, and Jun OTA:
  A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation,
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-03, 2009.
• 佐藤 知正, 門脇 啓太, 森 武俊, 杉 正夫, 福井 類:
  食器片付けロボットのための画像処理システム ―複数手法からの選択・組合せによる食器検出と多様な動作環境対応へのアプローチ―,
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC2R1-06, 2009.
• 杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫:
  作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価,
  第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2009AC1A2-08, 2009.
• 李 天, 杉 正夫, 永井 秀稔, 山本 政, 塩見 雄佑, 太田 順:
  鉄道駅構内入換計画におけるオンラインリスケジューリング,
  2009年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.535-536, 2009.
• 西野 正孝, 杉 正夫, 蘇 友源, 太田 順, 横井 浩史, 新井 民夫:
  筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築,
  2009年度精密工学会春季大会講演論文集, pp.95-96, 2009.
• 杉 正夫, 塩見 雄佑, 太田 順, 大久保 強志, 永井 秀稔, 小島 浩, 井上 和佳:
  加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法,
  第18回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2008）講演論文集, pp.387-392, 2008.
  • 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム ベストプレゼンテーション賞
• 横山 大作, 高橋 桂太, 杉 正夫, 森武俊:
  ライフログによる日用品管理システム構築の試み,
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3F3-10, 2008.
• 佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 健次郎, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広, 福井 類:
  東大IRT拠点におけるIRT環境研究,
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3F3-01, 2008.
• 松村 一平, 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫:
  手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 ―作業時間に対する影響―,
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K16, 2007.
• 横山 大作, 杉 正夫, 高橋 桂太, 山崎 公俊, 檜山 敦, 花井 亮, 森 武俊:
  ライフログ画像からの日用品画像抽出と提示の試み,
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L28, 2007.
• 杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫:
  作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価,
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L26, 2007.
• 佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 健次郎, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広:
  東大IRT拠点におけるIRT環境研究,
  第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1L21, 2007.
• 塩見 雄佑, 杉 正夫, 太田 順, 大久保 強志, 山本 政, 小島 浩, 井上和佳:
  現実的な制約を考慮した二次元板取問題,
  2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 973-974, 2007.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  卓上作業支援システムにおける視線情報の利用,
  2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 91-92, 2007.
• 飯田 文明, 小谷 潔, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔:
  作業時における生体負荷の評価（第5報） ―動きのある作業環境での評価方法の構築―,
  2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 87-88, 2007.
• 松村 一平, 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫:
  動画を用いた組立作業マニュアルにおける作業者の手の表示,
  2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 85-86, 2007.
• 杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正:
  連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証,
  2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 83-84, 2007.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定,
  計測自動制御学会第19回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 257-260, 2007.
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正:
  作業者支援型セル生産システムの生産性評価,
  2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 385-386, 2006.
• 大武 美保子, 金田 憲二, 鴨志田 良和, 深野 亮, 白木 孝義, 伊藤 聡, 石黒 勝彦, 白井 達也, 斎藤 秀雄, 堀田 勇樹, 南里 卓也, 下畠 康幸, 吉本 晴洋, 酒向 慎二, 杉 正夫:
  100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発,
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06, 2A1-B34, 2006.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  卓上作業支援システムのための人間−自走トレイ間の物体受け渡し,
  2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 619-620, 2006.
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正:
  人間支援型生産システムの実装と評価,
  2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 617-618, 2006.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測,
  計測自動制御学会第18回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 149-152, 2006．
• Mingang CHENG, Masao SUGI, Jun OTA, Masashi YAMAMOTO, Hiroki ITO, Kazuyoshi INOUE:
  Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing with Message Passing,
  計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2005) 講演論文集, pp. 803-804, 2005.
• 二階堂 諒, 杉 正夫, 太田 順, 田村 雄介, 新井 民夫, 佐藤 洋一, 高増 潔, 鈴木 宏正：
  卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装,
  2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 641-642, 2005.
• 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 小谷 潔, 佐藤 洋一:
  Attentive Workbench ― 手を差し伸べる生産システム 第3報：指差しに基づくユーザインタフェース,
  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H32, 2005.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化,
  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H31, 2005.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置,
  2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 269-270, 2005.
• 二階堂 諒, 杉 正夫, 太田 順, 田村 雄介, 新井 民夫, 佐藤 洋一, 高増 潔, 鈴木 宏正:
  卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成,
  2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 267-268, 2005.
• 承 敏鋼, 杉 正夫, 太田 順, 山本 政, 伊藤 宏樹, 井上 和佳:
  Decentralized Job-Shop Scheduling by Reaction-Diffusion Equation on a Graph,
  計測自動制御学会第17回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 87-92, 2005.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置,
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2004, pp. 151-154, 2004.
• 太田 順, 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 新井 民夫, 佐藤 洋一, 高増 潔, 鈴木 宏正:
  人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御 (第2報: 複数トレイの協調動作),
  2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 119-120, 2004．
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫:
  主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定,
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D15, 2004.
• 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一:
  Attentive Workbench ― 手を差し伸べる生産システム 第2報：自走式トレイの協調動作,
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B35, 2004.
• 村上 美和, 鬼頭 哲郎, 岡 兼司, 佐藤 洋一, 小池 英樹, 中西 泰人, 鈴木 宏正, 杉 正夫:
  2台のEnhancedDeskを用いた協調作業環境に関する研究,
  2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 489-490, 2004.
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一:
  人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御,
  2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 487-488, 2004.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一:
  作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム,
  2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 485-486, 2004.
• 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一:
  Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援,
  計測自動制御学会第16回自律分散システム・シンポジウム資料, pp. 291-296, 2004.
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 佐藤 洋一:
  作業者配慮型生産システム ―第5報 モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装―,
  2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, p. 644, 2003.
• 木村 文彦, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 太田 順, 山本 晃生, 小谷 潔, 杉 正夫, 佐藤 洋一, 新 誠一:
  作業者配慮型生産システム ―第1報 研究概要―,
  2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, p. 640, 2003.
• 杉 正夫, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 木村 文彦, 高増 潔, 鈴木 宏正, 新 誠一, 佐藤 洋一, 山本 晃生, 小谷 潔:
  Attentive Workbench ― 手を差し伸べる生産システム 第1報：自走式トレイ群の制御システム,
  第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B27, 2003.
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 太田 順, 新井 民夫:
  グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の 自律分散型制御 第2報：サイクル長の制御,
  計測自動制御学会第15回自律分散システム・シンポジウム, pp. 115-120, 2003.
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫:
  グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御,
  計測自動制御学会第14回自律分散システム・シンポジウム, pp. 235-238, 2002.
• 菊地 悠, 前田 雄介, 杉 正夫, 新井 民夫:
  "Plug & Produce" のためのロボット間自動キャリブレーション,
  第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1065-1066, 2001.
• 杉 正夫, 湯浅 秀男, 新井 民夫:
  交通信号網の自律分散型制御 第1報：グラフ上の 反応拡散方程式によるオフセット制御,
  第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 889-890, 2001.
• 杉 正夫, 相山 康道, 新井 民夫:
  ホロンの概念を用いた柔軟な ロボット群管理システム 第7報: システムの検証と柔軟性の評価,
  2000年度精密工学会春期大会学術講演会, p. 74, 2000.
• 杉 正夫, 原田 智和, 相山 康道, 新井 民夫:
  ホロンの概念を用いた柔軟な組み立てセルシステム,
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99, 1P2-20-016 (CD-ROM), 1999.
• 原田 智和, 杉 正夫, 相山 康道, 新井 民夫:
  ホロンの概念を用いた柔軟な ロボット群管理システム 第6報: Plug & Produceコンセプトの実装,
  1999年度精密工学会春期大会学術講演会, p. 381, 1999.
• 杉 正夫, 原田 智和, 相山 康道, 新井 民夫:
  ホロンの概念を用いた柔軟な ロボット群管理システム 第5報: システムの実装とデモンストレーション,
  1999年度精密工学会春期大会学術講演会, p. 380, 1999.
• 相山 康道, 原田 智和, 杉 正夫, 新井 民夫:
  ホロンの概念を用いた柔軟な ロボット群管理システム 第4報: Plug & Produceコンセプトの提案,
  1998年度精密工学会秋期大会学術講演会, p. 558, 1998.