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ニュース一覧
研究室情報
研究室ホームページをリニューアルしました。
論文
Bioinspiration & Biomimeticsに、人体模倣足部の着地時における粘弾性変化が足部構造と姿勢に依存することを示した研究が掲載されました。
受賞
髙田燎さんがSI2025優秀講演賞を受賞しました。
研究室情報
2025年度卒研配属に関する情報を更新しました。
論文
IEEE Accessに、仮想軌道に基づく繰り返し制御を拮抗筋構造型ロボット関節実機の制御に適用した研究が掲載されました。
研究室情報
2024年度卒研配属に関する情報を更新しました。
記事
当研究室の人体模倣ロボットの取り組みが河合塾 みらいぶっく学問・大学なびに掲載されました。
受賞
梅澤亮さんが第36回自律分散システム・シンポジウム 萌芽部門 優秀研究奨励賞を受賞しました。
研究室情報
2023年度卒研配属に関する情報を更新しました。
論文
バイオメカニズム学会誌に、ヒトの捕球姿勢の解析とロボットハンドへの応用に関する研究が掲載されました。
論文
Soft Robotics誌に、爪と指腹の相互作用が精密把持能力を向上させる研究が掲載されました。
イベント
電気通信大学 第2回オープンキャンパスにて、研究室公開をハイブリッド形式で行いました。
研究室情報
2022年度卒研配属に関する情報を更新しました。
イベント
電気通信大学 大学院オープンラボ2022にて、教員と学生による研究紹介・相談会を開催しました。
記事
人工知能学会誌の学生フォーラムに東郷のインタビュー記事が掲載されました。
イベント
電気通信大学 第2回オープンキャンパスにて、研究紹介と配属相談会を開催しました。
研究室情報
2021年度卒研配属に関する情報を追記しました。
論文
日本ロボット学会誌に、柔らかさの異なる二層柔軟指先が精密把持能力を向上させる研究が掲載されました。
イベント
電気通信大学 第1回オープンキャンパスにて、研究紹介と配属相談会を開催しました。
論文
Scientific Reports誌に、ヒト指末節骨の非対称形状が精密把持能力を向上させる研究が掲載されました。
受賞
郭家振さんが IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation を受賞しました。
研究室情報
研究室HPを立ち上げました。
研究室情報
東郷研として独立運営を開始しました。