updated on 2026.10.20
当研究室は、ヒトの身体機能の計測・解析・理解に基づいて、失った機能の代行、弱まった機能の支援、および新たにほしい機能への拡張を目指しています。研究内容は、機械設計、電子回路、制御、材料、生体信号計測・処理、人工知能など多分野にわたる学際的な研究になります。
国際的に多様な学生を幅広く受け入れており、研究機関や企業との共同研究も積極的に展開しております。配属・進学希望、研究室見学、共同研究を随時受け付けております。
ロボットの動画などを[研究室YouTube]でご覧ください。
Events
第44回日本ロボット学会学術講演会、IROS 2026 (the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 、 SMC 2026 (the 2026 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)にて研究成果が発表されました。

研究室OB、WANG Yiwei助教の人型ロボット体幹に関する研究成果はIEEE/ASME Transactions on Mechatronicsに採択されました.