Welcome to JiangLab

ようこそ、姜研究室へ

updated on 2026.10.20

当研究室は、ヒトの身体機能の計測・解析・理解に基づいて、失った機能の代行、弱まった機能の支援、および新たにほしい機能への拡張を目指しています。研究内容は、機械設計、電子回路、制御、材料、生体信号計測・処理、人工知能など多分野にわたる学際的な研究になります。

国際的に多様な学生を幅広く受け入れており、研究機関や企業との共同研究も積極的に展開しております。配属・進学希望、研究室見学、共同研究を随時受け付けております。

ロボットの動画などを[研究室YouTube]でご覧ください。

[Contact]:卒研配属・大学院進学・共同研究希望者へ

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Recent News

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国内・国際学会発表

第44回日本ロボット学会学術講演会、IROS 2026 (the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 、 SMC 2026 (the 2026 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)にて研究成果が発表されました。

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論文掲載

研究室OB、WANG Yiwei助教の人型ロボット体幹に関する研究成果はIEEE/ASME Transactions on Mechatronicsに採択されました.

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論文掲載

博士後期課程LI Dianさんの筋電信号識別に関する研究成果は、Sensorsに採択されました。[詳細内容]

予算

周助教の臓器運動追跡に関する研究は、公益財団法人JKAの研究補助(若手研究)を受けました。[詳細内容]

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論文掲載

博士後期課程Josef NETOさんのワイヤ駆動機構の制御に関する研究成果は、Mechatronicsに採択されました。[詳細内容]