Profile
教員紹介
准教授・博士（工学）
東郷 俊太 (Shunta TOGO)
電気通信大学大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻／脳・医工学研究センター（兼務）。人体模倣ロボットを通じてヒトの身体知を解明し，義手・ロボットハンドなどの機構知へ翻訳する「人間化ロボット学」を推進しています。
研究キーワード：人間化ロボット学、人体模倣ロボット、サイボーグ技術、計算論的神経科学、筋電義手
researchmap（業績データベース）職歴
2021年4月 – 現在電気通信大学大学院情報理工学研究科 准教授
2019年4月 – 現在電気通信大学 脳・医工学研究センター 兼務
2017年10月 – 2019年3月電気通信大学 脳科学ライフサポート研究センター 兼務
2016年4月 – 2021年3月電気通信大学大学院情報理工学研究科 助教
2016年2月 – 2018年3月昭和大学発達障害医療研究所 研究員
2014年4月 – 2026年3月株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）認知機構研究所 連携研究員
2014年4月 – 2016年3月日本学術振興会特別研究員（PD）
2012年4月 – 2014年3月日本学術振興会特別研究員（DC2）
学歴
2011年4月 – 2014年3月名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 博士後期課程（博士（工学））
2009年4月 – 2011年3月名古屋大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 博士前期課程（修士（工学））
2005年4月 – 2009年3月名古屋大学 工学部 機械・航空工学科（学士（工学））
受賞
- SI2025 優秀講演賞（2026、主指導学生）
- 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞（2025、主指導学生）
- IEEE ICARM Best Conference Paper Finalist（2024、副指導学生）
- 第36回自律分散システム・シンポジウム 萌芽研究部門 優秀研究奨励賞（2024、主指導学生）
- IEEE LifeTech 2022 Excellent Paper Award for Demo Presentation（2022、主指導学生）
- IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation（2021、主指導学生）
- IEEE CBS Best Student Paper Award（2017、副指導学生）
- ICBSB Excellent Paper Award（2016、副指導学生）
- 日本神経回路学会 大会奨励賞（2012）
- 日本機械学会三浦賞（2011）
主要な研究助成
- 科研費 基盤研究（B）「人体模倣ロボットによる上肢運動連鎖を支える手首の設計原理の解明と義手手首への応用」（代表、2026–2030）
- オムロンサイニックエックス株式会社 共同研究「人体模倣によるin-hand manipulation可能な電動義手の高機能化」（代表、2025–2027）
- JKA機械振興補助事業「超軽量な多自由度電動肩義手とその手先操作系の研究開発補助事業」（代表、2024–2026）
- 科研費 基盤研究（C）「人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明」（代表、2022–2026）
- NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成「小型軽量・高牽引力・高速牽引を実現するワイヤ無限巻取り機構の開発」（代表、2023–2025）
全リストは研究業績ページをご覧ください。
担当講義
- メカトロニクス基礎実験A・B／知能機械工学基礎実験第一・第二（学部3年・通年、アナログ回路担当）
- メカトロニクス特論（大学院）
これまでの主指導学生（2016年度の研究室配属開始以降）
1名
博士修了
23名
修士修了
8名
学士卒業
ほか研究生6名・短期滞在生（インターンシップ等）3名を受け入れ。
所属学会
日本ロボット学会／バイオメカニズム学会／日本神経回路学会／Motor Control研究会