人間化ロボット学研究室 Togo Lab.
人間化ロボット学研究室 Togo Lab.

Publications

研究業績

2026年度

2025年度

2024年度

2023年度

2022年度

2021年度

2020年度

2019年度

2018年度

2017年度

2016年度

2015年度

2014年度

2013年度

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，"冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法"，電子情報通信学会論文誌D，Vol.J96-D，No.2，pp.346–356，2013．

2012年度

2010年度

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，"歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析"，電子情報通信学会論文誌D，Vol.J93-D，No.12，pp.2666–2674，2010．

2025年度

  • Dian Li, Peiji Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, "FESNet: A fine-grained EMG segmentation network for enhanced finger movement analysis," 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC),  pp. 4597-4602, Vienna, Austria, Oct. 5–8, 2025.

  • Peiji Chen, Yifan Tang, Dian Li, Hai Jiang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, "Advanced data augmentation techniques for biosignal processing in online systems," 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Hangzhou, China, Jul. 14–18, 2025.

2024年度

  • Josef Da Silva Bernardo Neto, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, “Model-based tension and state estimation for sensorless tendon-driven mechanisms,” 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Tokyo, Japan, Jul. 8–10, 2024.Best Conference Paper Finalist

  • Peiji Chen, Dian Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, “Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification,” 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), pp.1556–1560, Seoul, Korea, Apr. 14–19, 2024.

2023年度

  • Shuting Bai, Jiazhen Guo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Automatic control system for reach-to-grasp movement of a 7-DOF robotic arm using object pose estimation with an RGB camera,” 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Samui, Thailand, Dec. 4-9, 2023.

  • Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Design of anthropomimetic robotic wrist joint and forearm,” 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 1766–1771, Oahu, Hawaii, USA, Oct. 1-4, 2023.

  • Yifan Tang, Jiayi Wang, Peiji Chen, Wenyang Li, Haokang Xu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “A strain gauge based FMG sensor for sEMG-FMG dual modal measurement of muscle activity associated with hand gestures,” The 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), pp.185–194, Hangzhou, China, July 5-7, 2023.

2022年度

  • Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Yuki Kuroda, Peiji Chen, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi, “Conditional generative adversarial network-based finger position estimation for controlling multi-degrees-of-freedom myoelectric prosthetic hands,” 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), pp. 444–449, Wuhan and Online, China, 24–26 Mar. 2023.

2021年度

  • Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Yokoi Hiroshi and Shunta Togo, “Comparison of precision grasping performance between artificial fingers with and without nails,” 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022), pp. 380–381, Osaka, Japan, 7-9 Mar. 2022.

  • Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism,” 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022), pp. 142–143, Osaka, Japan, 7-9 Mar. 2022. (Poster and Demo)IEEE LifeTech 2022 Excellent Paper Award for Demo Presentation

  • Takayoshi Shimada, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Yuki Kuroda and Hiroshi Yokoi, “Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia,” 18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021), Online, 2-5 Nov. 2021.

  • Yiwei Wang, Wenyang Li, Tongyang Cao, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, “A 3-DOF Bionic Waist Joint for Humanoid Robot,” 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), pp.4765-4768, Online, 1–5 Nov. 2021.

  • Takashi Hirai, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo and Hitoshi Yokoi, “Investigation of motor point shift and contraction force of triceps brachii for functional electrical stimulation,” 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021), pp. 6330–6333, Online, 1–5 Nov. 2021.

  • Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Development of a humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module,” 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), pp. 1105–1111, Xi’an China and Online, 30 May – 5 Jun. 2021.

  • Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint,” 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), pp. 7046–7051, Xi’an China and Online, 30 May – 5 Jun. 2021.

2020年度

  • Jiazhen Guo, Peng Chen, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device,” 2021 IEEE3rd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2021), pp. 82–83, Nara, Japan, 9–11 Mar. 2021.IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation

2019年度

  • Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Evaluation of the grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx,” 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020), pp. 334-335, Kyoto Japan, 10–12 Mar. 2020.

  • Yoshinobu Obata, Ayane Kumagai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping,” 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020), pp. 362-363, Kyoto Japan, 10–12 Mar. 2020.

  • Takaki Shimura, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Lightweight 10-DoF robotic hand with built-in wire-driven mechanism,” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), pp. 492–496, Dali China, 6–9 Dec. 2019.

  • Naoya Matsumoto, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Motion control of a walking support robot based on gait analysis,” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), pp. 1881–1885, Dali China, 6–9 Dec. 2019.

  • Yuma Ono, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “EEG measurement using dry electrodes comprising two-layered conductive silicone with different carbon concentrations,” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), pp. 2461–2465, Dali China, 6–9 Dec. 2019.

  • Taichi Hirai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force,” 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2019), SaCT1.5, Beijing China, 31 Oct.–2 Nov. 2019.

  • Ryunosuke Tazawa, Daisuke Okano, Yuki Hatazawa, Masao Sugi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi, “Stimulation wave profiles for elbow flexion in surface electrical stimulation based on burst-modulated symmetric biphasic rectangular waves,” Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp. 381–386, Beijing China, 31 Oct.–2 Nov. 2019.

  • Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi, “Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children,” International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO 2019) 17th World Congress, 4.1.6.f, Kobe Japan, 5–8 Oct. 2019.

  • Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi, “Motor point tracking stimulation of biceps brachii using multi electrode based functional electrical stimulation,” 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2019), #4, Munich, Germany, 18-20 Sep. 2019.

2018年度

  • Yoshinobu Obata, Yuta Murai, Takaki Shimura, Xu Yong, Xiaobei Jing, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of compliance actuation mechanism for wire-driven robotic hand using pressure force,” 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp.748-751, Kuala Lumpur Malaysia, 12–15 Dec. 2018.

  • Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk,” 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018), pp.597–602, Shenzhen China, 25–27 Oct. 2018.

  • Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise,” 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018), pp.489–493, Shenzhen China, 25–27 Oct. 2018.

  • Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato, Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone,” 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018), pp.478-482, Shenzhen China, 25–27 Oct. 2018. [Oral] *東郷代理発表

  • Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of tendon driven under-actuated mechanism applied in an EMG prosthetic hand with three major grasps for daily life,” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.2774–2779, Madrid Spain, 1–5 Oct. 2018. [Oral]

  • Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Design of a 2 motor 2 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module,” 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.943–948, Madrid Spain, 1–5 Oct. 2018. [Oral]

  • Peng Chen, Wenyang Li, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi, “Safety control for robotic arm in narrow space based on distance sensor,” 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.66–70, Shenyang China, 24–27 Aug. 2018. [Oral]

  • Akane Fujimoto, Naoya Matsumoto, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Seiichi Teshigawara and Hiroshi Yokoi, “Gait analysis based speed control of walking assistive robot,” 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.88–92, Shenyang China, 24–27 Aug. 2018. [Oral]

  • Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi, “Structure design of a tendon-driven robotic arm considering safety and durability,” 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.71–76, Shenyang China, 24–27 Aug. 2018. [Oral]

  • Tomohiro Shimizu, Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi, “Toward automatic tuning of tendon-driven mechanisms: vibration based detection of tendon tension,” 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.389–394, Shenyang China, 24–27 Aug. 2018. [Oral]

  • Takuma Harada, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of myoelectric prosthetic hand control system using mobile terminal,” 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.551–556, Shenyang China, 24–27 Aug. 2018. [Oral]

  • Yuki Kuroda, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “EMG classification by using swarm intelligence for myoelectric prosthetic hand,” 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.452–457, Shenyang China, 24–27 Aug. 2018. [Oral]

2017年度

  • Shunta Togo and Hiroshi Imamizu, “Experimental evaluation of voluntarily activatable muscle synergies,” Neuroscience 2017, No.152.06, Washington DC USA, 11–15 Nov 2017. [Poster]

  • Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Designs of tailor-made myoelectric prosthetic hand for trans-metacarpal amputations with remaining fingers and joint moving functions,” 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), pp.119–124, Beijing China, 17–19 Oct. 2017. [Oral]Best Student Paper Award

  • Chiaki Mizuochi, Yoshiko Yabuki, Yasuhiro, Mouri, Shunta Togo, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi, “Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy,” 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), pp.130–135, Beijing China, 17–19 Oct. 2017. [Oral]

  • Yinlai Jiang, Yuta Murai, Taihei Kuwahara, Shunta Togo, Yoshiko Yabuki and Hiroshi Yokoi, “Conductive silicon based sEMG sensor for myoelectric control of prosthetic hands: structure design and evaluation,” The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017), pp.383–387, Okinawa Japan, 14–18 Jul. 2017. [Oral]

2016年度

  • Hesong Ye, Xiang Feng, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Force-magnification mechanism with artificial tendon sheath for myoelectric prosthetic hand for children,” IEEE International Conference on robotics and biomimetics (ROBIO2016), pp.533–538, Qingdao China, 3–7 Dec. 2016. [Oral]

  • Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi and Hiroshi Yokoi, “Maintenance of muscle contraction improves during dynamic exercise by multi-channel functional electrical stimulation with time shifting stimulation,” International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB 2016), pp.33–40, AUT University New Zealand, 21–24 Nov. 2016. [Oral]Excellent Paper Award & The best presentation award

2015年度

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa and Yoji Uno, “A control model of human-dampening hand vibration using internal and external information,” Neural Control of Movement 25th Annual Meeting (NCM 2015), 1-D-9, Francis Marion Hotel in Charleston SC USA, 20–24 Apr. 2015. [Poster]

2013年度

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa and Yoji Uno, “Task and body constraints change joint coordination to dampen hand vibration,” SICE ANNUAL CONFERENCE 2013, pp.1294-1295, Nagoya University in Japan, 14–17 Sep. 2013. [Oral]

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa and Yoji Uno, “UCM reference feedback control for joint coordination,” Progress in Motor Control IX (PMC 2013), 31, McGill University in Montreal Canada, 13–16 Jul. 2013. [Poster]

2012年度

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa and Yoji Uno, “UCM analysis of human multi-joint coordination and mechanical arm impedance,” Neural Control of Movement 22nd Annual Meeting (NCM 2012), 1-B-103, Hilton Molino Stucky in Venice Italy, 23–29 Apr. 2012. [Poster]

2011年度

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa and Yoji Uno, “A role of visual information for joint coordination to dampen hand vibration during human walking,” Progress in Motor Control VIII (PMC 2011), 255, University of Cincinnati in OH USA, 21–23 Jul. 2011. [Poster]

2010年度

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa and Yoji Uno, “Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking,” 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions (ISHF 2010), pp.51-52, Czech Technical University in Prague, 14–16 Jun. 2010. [Oral]

2026年度

  • 深代 悠太，黒田 勇幹，東郷 俊太 ，”指先の形状および柔軟性が In-hand manipulation に与える影響”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2A2-S05，福岡国際会議場，2026年6月28日–7月1日．

  • 小畑 承経，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”ヒト手首関節剛性の可変性を有する人体模倣ロボット手首の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，2P1-R06，福岡国際会議場，2026年6月28日–7月1日．

  • 佐藤 裕騎，趙 俊傑，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”小児用肩義手のためのワイヤ干渉駆動ロボットアームの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A1-E10，福岡国際会議場，2026年6月28日–7月1日．

  • 髙田 燎，木暮 祥吾，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”装着者の肩部および足部の動作計測による多自由度電動肩義手の制御”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2026，1A1-E09，福岡国際会議場，2026年6月28日–7月1日．

2025年度

  • 倉持 悠太，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”冗長自由度を有するワイヤ干渉駆動型脚ロボットに固有な最適関節角軌道”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)，2D4-05，広島国際会議場，2025年12月10–12日．

  • 永嶋 圭佑，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”人体模倣中指ロボットの Sim2Real を用いた筋の拮抗制御”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)，2A1-11，広島国際会議場，2025年12月10–12日．

  • 髙田 燎，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”多自由度電動肩義手制御のための肩部運動計測デバイスの検討”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)，1C3-17，広島国際会議場，2025年12月10–12日．SI2025 優秀講演賞受賞

  • Jiang Hai，中村 裕哉，井上 祐希，呉 開元，山野井 佑介，矢吹 佳子，東郷 俊太，横井 浩史，”把持性能向上のための受動安定性を有する筋電義手用指機構の開発”，第43回日本ロボット学会学術講演会，3C3-02，東京科学大学大岡山キャンパス，2025年9月2–5日．

  • 中村 裕哉，呉 開元，井上 祐希，矢吹 佳子，東郷 俊太，横井 浩史，”同一形状部材による劣駆動指屈曲メカニズムを有する義手用ロボットハンドの開発”，第43回日本ロボット学会学術講演会，3B3-04，東京科学大学大岡山キャンパス，2025年9月2–5日．

  • 髙田 燎，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“多自由度肩義手制御のための頭部装着型肩部運動計測デバイスの開発”，第43回日本ロボット学会学術講演会，3B2-04，東京科学大学大岡山キャンパス，2025年9月2–5日．

  • 深代 悠太，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“人体模倣母指CM関節の可動域と関節剛性の計測”，第43回日本ロボット学会学術講演会，2D2-01，東京科学大学大岡山キャンパス，2025年9月2–5日．

  • 佐藤 裕騎，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ドラム引張型ワイヤ無限巻取り機構の開発”，第43回日本ロボット学会学術講演会，1D3-04，東京科学大学大岡山キャンパス，2025年9月2–5日．

  • 永嶋 圭佑，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”人体模倣中指ロボットのSim2Realに向けたシミュレーターと実機の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2A1-J05，山形ビッグウイング，2025年6月4日–7日．

  • 永澤 孔大，永嶋 圭佑，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，”ヒト肩甲上腕関節模倣ロボットの開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2A1-J04，山形ビッグウイング，2025年6月4日–7日．

  • 新川 慧悟，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ワイヤ干渉駆動機構を用いた滑り転がり関節の滑り量計測”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，1A2-Q08，山形ビッグウイング，2025年6月4日–7日．

  • 付 聖宣，東郷 俊太，”世界モデルに基づいた模倣学習によるヒューマノイドロボットの「人間らしい」制御の実現”，第39回人工知能学会全国大会，1Win4-56，大阪国際会議場，2025年5月27–30日

2024年度

  • 徐 豪康，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“デジタルツインによる義手の物体把持動作の自動探索”，第45回バイオメカニズム学術講演会，2A2-2，電気通信大学，2024年12月7–8日．

  • 湯 一凡，陳 培基，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“半自動義手制御のためのオンチップ筋電解析システムの開発”，第45回バイオメカニズム学術講演会，2A2-1，電気通信大学，2024年12月7–8日．

  • Lu Shengye，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“点群と画像認識に基づく半自動制御義手の位置推定とジェスチャ生成”，第45回バイオメカニズム学術講演会，2A1-1，電気通信大学，2024年12月7–8日．

  • 鈴木 寿梨，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“弾性生地の埋め込みによる人工皮膚の耐裂性の向上”，第45回バイオメカニズム学術講演会，2A1-2，電気通信大学，2024年12月7–8日．

  • 呉 開元，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“柔軟な人工指の指腹を用いた硬貨把持”，第45回バイオメカニズム学術講演会，2A2-3，電気通信大学，2024年12月7–8日．

  • Yiwei WANG，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“汎用性の高いバネ・ワイヤー・プーリー系重力補償機構の提案”，第42回日本ロボット学会学術講演会，3G3-05，大阪工業大学梅田キャンパス，2024年9月3–6日．

  • 亀田 優大，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“ワイヤとギアを組み合わせた干渉駆動による肩関節の開発”，第42回日本ロボット学会学術講演会，1I5-05，大阪工業大学梅田キャンパス，2024年9月3–6日．

  • 工藤 陸，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“人体を模倣した流体潤滑を有する指関節構造の粘弾性特性”，第42回日本ロボット学会学術講演会，2J3-06，大阪工業大学梅田キャンパス，2024年9月3–6日．

  • 新川 慧悟，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ワイヤ干渉駆動機構を用いた滑り転がり関節”，第42回日本ロボット学会学術講演会，3G3-04，大阪工業大学梅田キャンパス，2024年9月3–6日．

  • 小畑 承経，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“人体の筋骨格構造を模倣したロボット手指・手首および前腕の開発”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2A2-J06，ライトキューブ宇都宮，2024年5月29日–6月1日．

  • 橋本 悟，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“人体模倣足部の着地時における粘弾性変化の定量解析” ，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2A2-J05，ライトキューブ宇都宮，2024年5月29日–6月1日．日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞受賞

  • 工藤 陸，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“人体を模倣した流体潤滑を有する指関節構造の粘性特性”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，1A1-D06，ライトキューブ宇都宮，2024年5月29日–6月1日．

2023年度

  • 梅澤 亮，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究”，第36回自律分散システム・シンポジウム，1B2-3，東京農工大学小金井キャンパス，2024年2月16–17日．優秀研究奨励賞受賞

  • 白 書霆，郭 家振，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“RGBカメラによる物体姿勢推定を用いた7自由度ロボットアームの到達把持運動の自動制御法の開発”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，1G1-02，朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター，2023年12月14–16日．

  • 永山 泰弘，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，1A5-09，朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター，2023年12月14–16日．

  • 梅田 佳歩，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，3B1-08，朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンター，2023年12月14–16日．

  • Da Silva Bernardo, Neto Josef, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, “Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire”, 第41回日本ロボット学会学術講演会，2L2-03，仙台国際センター，2023年9月11–14日．

  • 東 直希，横井 浩史，東郷 俊太，姜 銀来，“ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発” ，第41回日本ロボット学会学術講演会，1C3-07，仙台国際センター，2023年9月11–14日．

  • 陳 培基，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“Dynamic Label Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化”，第41回日本ロボット学会学術講演会，1I2-04，仙台国際センター，2023年9月11–14日．

  • 橋本 悟，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化” ，第41回日本ロボット学会学術講演会，3B3-03，仙台国際センター，2023年9月11–14日．

  • 小畑 承経，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発” ，第41回日本ロボット学会学術講演会，1B3-02，仙台国際センター，2023年9月11–14日．

  • 工藤 陸，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発” ，第41回日本ロボット学会学術講演会，1B3-01，仙台国際センター，2023年9月11–14日．

2022年度

  • 梅田 佳歩，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法”，第40回日本ロボット学会学術講演会，4E1-03，東京大学本郷キャンパス，2022年9月5–9日．

  • 工藤 陸，島田 孝太，小畑 承経，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発”，第40回日本ロボット学会学術講演会，4B1-03，東京大学本郷キャンパス，2022年9月5–9日．

  • 梅澤 亮，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価”，第40回日本ロボット学会学術講演会，3E2-01，東京大学本郷キャンパス，2022年9月5–9日．

  • 橋本 悟，岡田 琉意，小林 隼矢，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発”，第40回日本ロボット学会学術講演会，1E1-04，東京大学本郷キャンパス，2022年9月5–9日．

  • 柿野 和真，山野井 佑介，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発”，第40回日本ロボット学会学術講演会，4K3-03，東京大学本郷キャンパス，2022年9月5–9日．

  • 李 文揚，Yiwei Wang，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発”，第40回日本ロボット学会学術講演会，3E2-02，東京大学本郷キャンパス，2022年9月5–9日．

  • Yiwei Wang，李 文揚，東郷 俊太，横井 浩史，姜 銀来，“3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発”，第40回日本ロボット学会学術講演会，1E1-05，東京大学本郷キャンパス，2022年9月5–9日．

2021年度

  • 中村 優子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた７自由度筋電肩義手の開発”，第42回バイオメカニズム学術講演会，C8-2，オンライン，2021年11月27–28日．

  • 東島 涼香，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用” ，第42回バイオメカニズム学術講演会，C8-1，オンライン，2021年11月27–28日．

  • 平井 隆志，姜 銀来，杉 正夫，東郷 俊太，横井 浩史，“機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索” ，第42回バイオメカニズム学術講演会，B7-3，オンライン，2021年11月27–28日．

  • 大谷 俊介，平井 太智，黒田 勇幹，矢吹 佳子，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発”, 第37回日本義肢装具学会学術大会，STP-6，オンライン，2021年10月16–17日．

  • 大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介，“ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討”，第39回日本ロボット学会学術講演会，2I2-06，オンライン，2021年9月8–11日．

  • 君塚 進，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会，2I2-05，オンライン，2021年9月8–11日．

  • 関 美咲，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会，2I2-04，オンライン，2021年9月8–11日．

  • 小畑 承経，熊谷 あやね，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会，1G3-05，オンライン，2021年9月8–11日．

  • 藤井 裕子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御”，第39回日本ロボット学会学術講演会，1E3-04，オンライン，2021年9月8–11日．

2020年度

  • 島田 孝太，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証”，2021年度精密工学会春季大会学術講演会，C0337，オンライン開催，2021年3月16–22日．

  • 熊谷 あやね，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価”，第41回バイオメカニズム学術講演会，2B3-1，オンライン開催，2020年12月5–6日．

  • 宮崎 健太，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発”，第41回バイオメカニズム学術講演会，1B3-1オンライン開催，2020年12月5–6日．

  • 黒田 勇幹，矢吹 佳子，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“子共用筋電義手ソケットの開発”，第36回日本義肢装具学会，SG-121，ハイブリッド開催，2020年10月31–11月1日．

  • 中尾 聡一郎，平井 太智，小野 祐真，山野井 佑介，黒田 勇幹，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，高木 岳彦，石原 正博，横井 浩史，“回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価”，第38回日本ロボット学会学術講演会，3H1–02，オンライン，2020年10月9-11日．

  • 平井 太智，中尾 聡一郎，小野 祐真，黒田 勇幹，矢吹 佳子，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，横井 浩史，“先天性前腕欠損者のための幼児用２自由度電動義手の開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会，3H1–01，オンライン，2020年10月9-11日．

  • 中村 優子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“肩義手のための腕の手先位置のフィードバックシステムに適した振動刺激の検討”，第38回日本ロボット学会学術講演会，2I3–01，オンライン，2020年10月9-11日．

  • 島田 孝太，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“磁気センサを応用した柔軟な圧力センサの開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会，2G3–01，オンライン，2020年10月9-11日．

  • 黒田 勇幹，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，横井 浩史，“筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究”，第38回日本ロボット学会学術講演会，1H3–01，オンライン，2020年10月9-11日．

2019年度

  • 黒木 光, 田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史，“表面電極式機能的電気刺激における上腕二頭筋の収縮に適した刺激波形の検討”，精密工学会2020年度春季大会講演論文集，東京農工大学，2020年3月17–19日．

  • 畠沢 祐輝, 黒木 光, 田澤 龍之介, 永渕 将, 毛 程宇, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史，“多点機能的電気刺激による前腕部運動再建のための筒状一体型シリコーン電極”，精密工学会2020年度春季大会講演論文集，東京農工大学，2020年3月17–19日．

  • 佐藤 文隆，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019)，GS07-01(1080)，千葉大学西千葉キャンパス，2019年11月23–25日．

  • 鎌田 舞花，矢吹 佳子，黒田 勇幹，山野井 佑介，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“筋電義手の熟達度に関する研究”，第40回バイオメカニズム学術講演会，2B2-2，中京大学春日井キャンパス，2019年11月30日–12月1日．

  • 永渕 将，毛 程宇，田澤 龍之介，畠沢 祐輝，東郷 俊太，姜 銀来，杉 正夫，横井 浩史，“多点電極式機能的電気刺激装置の開発”，第37回日本ロボット学会学術講演会，3C2-04，早稲田大学早稲田キャンパス，2019年9月3–7日．

  • 李 文揚，姜 銀来，陳 鵬，東郷 俊太，横井 浩史，“３自由度干渉駆動関節モジュールの解析”，第37回日本ロボット学会学術講演会，1I1-08，早稲田大学早稲田キャンパス，2019年9月3–7日．

  • 君塚 進，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発”，第37回日本ロボット学会学術講演会，3E3-02，早稲田大学早稲田キャンパス，2019年9月3–7日．

  • 東郷 俊太，君塚 進，姜 銀来，横井 浩史，“全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論”，第37回日本ロボット学会学術講演会，3E3-01，早稲田大学早稲田キャンパス，2019年9月3–7日．

  • 藤井 裕子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適応”，第13回Motor Control研究会，B7，東京大学農学部弥生講堂，2019年8月23–25日．

  • 矢吹 佳子，馮 翔，鎌田 舞花，小畑 承経，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究”，第35回日本義肢装具学会学術大会，2-4-6, 仙台国際センター，2019年7月13-14日．

2018年度

  • 岡野 大輔，田澤 龍之介，畠沢 祐輝，粕谷 美里，杉 正夫，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索”，精密工学会2019年度春季大会講演論文集，pp.380–381，東京電機大学東京千住キャンパス，2019年3月13–15日．

  • 田澤 龍之介，岡野 大輔，畠沢 祐輝，杉 正夫，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索”，精密工学会2019年度春季大会講演論文集，pp.378–379，東京電機大学東京千住キャンパス，2019年3月13–15日．

  • 黒田 勇幹，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“筋電義手への応用を目的とした筋電を含む感覚情報を得る自律エージェントの開発と検討”，第12回進化計算シンポジウム 2018，P4-12，休暇村志賀島（福岡県福岡市），2018年12月9日．

  • 粕谷 美里，桑原 昂士，東郷 俊太，姜 銀来，杉 正夫，横井 浩史，“二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移”，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018，GS03-08，富山国際会議場，2018年11月25–27日．

  • 村井 雄太，星川 英，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，横井 浩史，“残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築”，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018，GS03-04，富山国際会議場, 2018年11月25–27日．

  • 小畑 承経，村井 雄太，志村 駿，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発”，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018，GS07-02，富山国際会議場，2018年11月25–27日．

  • 水落 千彰，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究”，ニューロリハビリシンポジウム2018，16，機械振興会館，2018年11月17日．

  • 松本 一朗，君塚 進，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減”，第39回バイオメカニズム学術講演会，1C-2-1，筑波大学，2018年11月10–11日．

  • 矢吹 佳子，佐藤 洋二，佐藤 哲也，馮 翔，鎌田 舞花，小畑 承経，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“筋電義手に適した義手用手袋の開発”，第34回日本義肢装具学会学術大会，1-4-10，名古屋国際会議場，2018年11月10–11日．

  • 矢吹 佳子，黒田 勇幹，村井 雄太，日吉 祐太郎，叶 鶴松，雍 旭，景 暁バイ，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価”，第36回日本ロボット学会学術講演会，3P2-10，中部大学春日井キャンパス，2018年9月4–7日．

  • 君塚 進，日吉 祐太郎，叶 鶴松，田中 洋平，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発”，第36回日本ロボット学会学術講演会，3P2-04，中部大学春日井キャンパス，2018年9月4–7日．

  • 李 文揚，陳 鵬，矢吹 佳子，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太，“ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較”，第36回日本ロボット学会学術講演会，1A3-02，中部大学春日井キャンパス，2018年9月4–7日．

2017年度

  • 桑原 昂士，岡野 大輔，畠沢 祐輝，杉 正夫，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ”，精密工学会2018年度春季大会講演論文集，pp.857–858，中央大学後楽園キャンパス, 2018年3月15–17日．

  • 畠沢 祐輝, 岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史,“機能的電気刺激を用いた下肢の血流改善システムの構築”, 精密工学会2018年度春季大会講演論文集，pp.855–856，中央大学後楽園キャンパス，2018年3月15–17日．

  • 松本 直弥，日吉 祐太郎，藤本 茜子，勅使河原 誠一，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，“近接覚センサを用いた歩行器使用中の歩容解析”，計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017，p.26, 静岡大学浜松キャンパス，2017年11月25–27日．

  • 粕谷 美里，森下 壮一郎，東郷 俊太，姜 銀来，杉 正夫，横井 浩史，“多点表面電気刺激における刺激電極パターンのクラスタリング”，計測自動制御学会　システム・情報部門学術講演会2017，p.22, 静岡大学浜松キャンパス，2017年11月25–27日．

  • 毛利 保寛，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究”，第38回バイオメカニズム学術講演会，pp.171–174，別府国際コンベンションセンター，2017年11月4–5日．

  • 君塚 進，日吉 祐太郎，東郷 俊太，田中 洋平，姜 銀来，横井 浩史，“両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発”，第38回バイオメカニズム学術講演会，pp.167–170，別府国際コンベンションセンター，2017年11月4–5日．

  • 村井 雄太，矢吹 佳子，高木 岳彦，高山 真一郎，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム”，第33回義肢装具学会全国大会，p.126，TFTビル・ホール，2017年10月8–9日．

  • 矢吹 佳子，棚橋 一将，鈴木 悠汰，毛利 保寛，日吉 祐太郎，村井 雄太，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“筋電義手用装飾手袋の開発とその評価　－センサ機能を持つ装飾手袋の実現－”，第33回義肢装具学会全国大会，p.127，TFTビル・ホール，2017年10月8–9日．

  • 東郷 俊太，板橋 貴史，橋本 龍一郎，金井 智恵子，加藤 進昌，今水 寛，“指先合力生成時における自閉症スペクトラム障害患者の特異的薬指依存”，第11回 Motor Control研究会，B16，中京大学名古屋キャンパス，2017年8月24–26日．

2016年度

  • 岡野 大輔, 桑原 昂士, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史,“多点電極を用いた機能的電気刺激における目的手指姿勢を実現するための高速な刺激パターン探索”，精密工学会2017年度春季大会講演論文集，pp.221–222，慶應義塾大学矢上キャンパス，2017年3月13–15日．

  • 東郷 俊太，今水 寛，“随意活性可能な個々の筋シナジーの実験による評価”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.79–84，機械振興会館，2017年3月13–14日．

  • 東郷 俊太，今水 寛，“個人のフィードフォワード制御能力を反映する多指間協調運動の先行調整”，第29回自律分散システム・シンポジウム，2C3-2，調布クレストンホテル，2017年1月30–31日．

  • 君塚 進，叶 鶴松，日吉 祐太郎，田中 洋平，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定”，第29回自律分散システム・シンポジウム，2B3-3，調布クレストンホテル，2017年1月30–31日．

  • 野櫻 舞，粕谷 美里，東郷 俊太，姜 銀来，杉 正夫，横井 浩史，“Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価”，第29回自律分散システム・シンポジウム，2C3-1，調布クレストンホテル，2017年1月30–31日．

  • 矢吹 佳子，棚橋 一将，村井 雄太，毛利 保寛，叶 鶴松，中村 達弘，東郷 俊太，姜 銀来，加藤 龍，横井 浩史，“筋電義手用グローブの開発と評価”，第37回バイオメカニズム学術講演会，1C-3-3，富山県立大学，2016年11月12–13日．

  • 君塚 進，叶 鶴松，日吉 祐太郎，谷 直行，馮 翔，田中 洋平，森下 壮一郎，東郷 俊太，姜 銀来，横井 浩史，“多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析”，LIFE2016，2A2-B02，東北大学青葉山キャンパス，2016年9月4–6日．

  • 馮 翔，叶 鶴松，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，“安定な精密つまみを実現する低自由度ロボットハンドの構築”，LIFE2016，3A1-C02，東北大学青葉山キャンパス，2016年9月4–6日．

  • 東郷 俊太，今水 寛，“随意的に独立活性可能な筋シナジーの実験による評価”，第10回 Motor Control研究会，B29，慶応義塾大学日吉キャンパス，2016年9月1–3日．

2015年度

  • 東郷 俊太，吉岡 利福，今水 寛，“タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.143–148，玉川大学，2016年3月22–23日．

  • 熊澤 一樹，香川 高弘，東郷 俊太，宇野 洋二，“姿勢の変動を許容する全身運動の制御”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.149–154，玉川大学，2016年3月22–23日．

  • 東郷 俊太，吉岡 利福，今水 寛，“目標の冗長性を保持した運動計画”，第9回 Motor Control研究会，2-14，京都大学，2015年6月25–27日．

2014年度

  • 東郷 俊太，今水 寛，“正規化協調指標による運動指令の協調の評価”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.301–306，玉川大学，2015年3月16–17日．

  • 伊藤 穂高，東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御”，第2回制御部門マルチシンポジウム，713-1，東京電機大学，2015年3月4–7日．

  • 伊藤 穂高，東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.25–30，名古屋大学，2014年12月13日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない”，第8回 Motor Control研究会，1-10，筑波大学，2014年8月7–9日．

2013年度

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“運動タスクにおける冗長方向を識別する感覚情報”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.245–250，玉川大学，2014年3月17–18日．

  • 磯部 祐真，東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“ヒトの関節間協調に着目したUCM参照フィードバック制御法”，SI2013，2H2-5，神戸国際会議場，2013年12月18–20日．

  • 磯部 祐真，東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“ニューラルネットを用いたUCM空間の生成”，第7回 Motor Control研究会，B-22，東京大学，2013年9月5–7日．

  • 竹内 花帆，東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“全身ポーズ生成のUCM解析とバランス制御”，第7回 Motor Control研究会，B-6，東京大学，2013年9月5–7日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“手先振動抑制のメカニズムはスティフネスの調節よりも平衡点の調節で説明できる”，第7回 Motor Control研究会，A-6，東京大学，2013年9月5–7日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“タスクの難易度に依存する関節間協調の変化”，Neuro2013，P1-2-109，国立京都国際会館，2013年6月20–23日．

  • 磯部 祐真，東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，2P1-J08，つくば国際会議場，2013年5月22–25日．

2012年度

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.173–178，玉川大学，2013年3月13–15日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“UCM空間を用いた冗長マニピュレータの協調制御”，日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4O3-2，札幌コンベンションセンター，2012年9月17–20日．

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno, “Coordinated Motion Control of a Redundant Joint Arm using an Uncontrolled Manifold”, JNNS2012, P3-22, 名古屋工業大学, 2012年9月12–14日．大会奨励賞受賞

2011年度

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno, “Performance variables controlled to dampen hand vibration”, JNNS2011, P1-15, OIST, 2011年12月15–17日．

  • Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno, “Response for Perturbation to Dampen Hand Vibration During Walking”, MHS2011 and Micro-Nano Global COE, P1-6, 名古屋大学, 2011年11月6日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行時の手先振動抑制中の外乱に対する応答”，第26回生体・生理工学シンポジウム，3D2-4，立命館大学びわこくさつキャンパス， 2011年9月20–22日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“手先振動抑制の関節間協調に視覚情報は影響するのか”，第5回Motor Control研究会，47，生理学研究所，2011年6月16–18日．

2010年度

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.211¬–216，玉川大学，2011年3月7–9日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行中の手先振動の抑制に対する視覚の働き”，第25回 生体・生理工学シンポジウム，pp.139¬–142，岡山大学鹿田キャンパス，2010年9月23–25日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行中の手先振動を抑制する関節間協調の解析”，Neuro2010，P1-g09，神戸コンベンションセンター，2010年9月2–4日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行中の手先振動を抑制するシナジーの解析”，第4回 Motor Control研究会，34，生理学研究所，2010年5月27–29日．

2009年度

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析”，ニューロコンピューティング研究会(NC)，pp.213–218，玉川大学，2010年3月9–11日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行中の手先振動を緩和する方策”，第24回 生体・生理工学シンポジウム，pp.283–286，東北大学，2009年9月24-26日．

  • 東郷 俊太，香川 高弘，宇野 洋二，“歩行中の手先振動を緩和するメカニズム”，第3回 Motor Control研究会，13，生理学研究所，2009年5月28–30日．

解説・総説

書籍

  • 横井 浩史，矢吹 佳子，村井 雄太，雍 旭，景 曉蓓，東郷 俊太，白 殿春，朱 笑笑，姜 銀来，“義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望”，最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発，(株)技術情報協会，2018．ISBN: 978-4861047145

  • 横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜,銀来，加藤 龍，杉 正夫，”電気刺激による運動と感覚の再生”，オーグメンテッド・ヒューマン，(株)エヌ・ティー・エス，2018.01．ISBN: 978-4-86043-515-8

招待講演

  • Shunta Togo, “Regeneration and replication of the human body,” Design Workshop 9.0 in IIITDM, Jabalpur, India, 2024.10.7.

  • 東郷 俊太，“ヒトの身体運動制御の理解を目指す人間化ロボティクスの取り組み”，東京大学大学院人文社会系講義「脳のネットワーク論」，2019.11.20.

  • Shunta Togo, “Control mechanism of redundant human body and its applications to robot system”, UCREC in Beijing China, 2019.01.08.

  • 東郷 俊太，“歩行中の手先振動を抑制する運動協調に関する研究”，電気通信大学・特別講義，2011.02.24.

特許

  • 横井 浩史, 石 源康, 東郷 俊太, 姜 銀来, 山野井 佑介：変換プログラムおよび変換装置, 国立大学法人電気通信大学, 特願2020-002645, 2020/01/10出願，特許第7506417号 （2024/06/18），欧州EP4089507，ドイツDE602021042639.9（2025/11/19），US12,699,449B2 （2026/08/04）

  • 横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来，棚橋 一将，山野井 佑介：人工関節機構，国立大学法人電気通信大学，株式会社タナック，特願2019-164917，2019/9/10．特許第7352231号 （2023/09/20）

  • 横井 浩史，姜 銀来，東郷 俊太，村井 雄太，君塚 進，石 源康：筋電センサ及び電極部材，国立大学法人電気通信大学， 特願2019-105592，2019年6月5日．特許第7298881号 （2023/06/19）

  • 横井 浩史，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来：グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置，国立大学法人電気通信大学，特願2019-055195，2019年3月22日．

  • 横井 浩史，景 暁蓓，雍 旭，矢吹 佳子，東郷 俊太，姜 銀来：ワイヤ駆動装置、及びロボットハンド，国立大学法人電気通信大学，特願2018-230625，2018年12月10日．特許第7442784号（2024/02/26）

  • 上平 倫太郎，横井 浩史，姜 銀来，東郷 俊太，杉 正夫：機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法，国立大学法人電気通信大学，特願2017-074607，出願日2017年4月4日．

  • 横井 浩史，姜 銀来，東郷 俊太，矢吹 佳子，村井 雄太：信号測定装置、及び信号測定方法，国立大学法人電気通信大学，特願2017-029981，出願日2017年2月21日．特許第6876324号 （2021/04/28）

  • 科学研究費助成事業 基盤研究（B）（代表）「人体模倣ロボットによる上肢運動連鎖を支える手首の設計原理の解明と義手手首への応用」（26K00910）[2026.04.01-2030.03.31]

  • オムロンサイニックエックス株式会社 共同研究費（代表）「人体模倣によるin-hand manipulation可能な電動義手の高機能化」[2025.03.06-2027.03.31]

  • 公益財団法人JKA 機械振興補助事業 （代表）「超軽量な多自由度電動肩義手とその手先操作系の研究開発補助事業」[2024.04.01 – 2026.03.31]

  • 科学研究費助成事業 基盤研究（A）（分担）「サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価」（23H00166）[2023.04.01 — 2028.03.31]

  • 公益財団法人NSKメカトロニクス技術高度化財団 研究助成（代表）「小型軽量・高牽引力・高速牽引を実現するワイヤ無限巻取り機構の開発」[2023.03.01 – 2025.02.28]

  • 科学研究費助成事業 基盤研究（C）（代表）「人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明」（22K04025）[2022.04.01 – 2026.03.31]

  • 昭和大学発達障害医療研究所 文理融合型共同研究費（代表）「ASD患者の多指間協調運動における協調特異性の神経基盤の解明」 [2020.06.11 – 2021.03.31]

  • 公益財団法人JKA 機械振興補助事業 （代表）「軽量かつ高操作性を有する筋電肩義手の研究開発補助事業」[2020.04.01 – 2022.03.31]

  • 「めがねのまち鯖江」元気再生協議会 共同研究費（代表）「頑健かつ高機能な筋電義手の開発」[2019.07.01 – 2020.03.31]

  • 科学研究費助成事業 挑戦的研究（萌芽）（分担）「身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析」(代表：小泉 憲裕)（19K21941） [2019.06.28 – 2021.03.31]

  • 昭和大学発達障害医療研究所 文理融合型共同研究費（代表）「ASD患者の多指間協調運動における薬指依存の神経基盤の解明」 [2019.06.11 – 2020.03.31]

  • 科学研究費助成事業 若手研究（代表）「ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発」（19K14941）[2019.04.01 – 2022.03.31]

  • 「めがねのまち鯖江」元気再生協議会 共同研究費（代表）「頑健かつ高機能な筋電義手の開発」[2018.06.01 – 2019.03.31]

  • 科学研究費助成事業 基盤研究（A）（分担）「導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発」（代表：横井浩史）（18H03761）[2018.04.01 – 2023.03.31]

  • 科学研究費助成事業 若手研究（B）（代表）「随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用」（17K17724）[2017.04.01 – 2019.03.31]

  • 昭和大学発達障害医療研究所 文理融合型共同研究費（代表）「自閉症スペクトラム障害患者の多指間協調運動の評価」 [2015.10.01 – 2017.03.31]

  • 科学研究費補助金 特別研究員奨励費（PD）「冗長方向を含むシナジー制御・学習モデルの構築とBMI制御への応用」（14J07576）[2014.04.01 – 2016.03.31]

  • 科学研究費補助金 特別研究員奨励費（DC2）「冗長関節を制御するシナジーモデルの構築とロボット制御への応用」（12J03758）[2012.04.01 – 2014.03.31]