東 郷 研 究 室

2023年度卒研配属について

・今年度の研究室配属枠は4名です．

・志望人数にもよりますが，横井研・姜研と合同で面談を行う予定です（希望登録締切後）．

・面談までに自分の行いたい研究とその関連研究を調べてください．

・研究背景，関連研究，研究目的を5分程度でプレゼンテーションするスライドを作ってください．

・それらにプラスして，自分のクリエイティビティが伝わるスライドを１枚用意してください．ロボット，プログラム，模型，絵，料理，音楽，裁縫などなど，あなたがこれまでに作ったり表現した経験がわかるスライドを見せてください．全く今まで何もないという人は紙粘土をこねて人の手を作ってみてください．

・事前に研究室の先輩に資料を見せてブラッシュアップすることも可です．

・定員オーバーの場合の評価方法：クリエイティビティ ＞ 熱意 ＞ GPA．

研究室の運営方針

・学生が楽しく研究，ものづくり，スキル獲得を行える研究室を目指しています．

・研究室単位で賢くなるための知識の共有，継承に注力しています．

・横井研，姜研と共同で研究会や技術交流を行っています．

・コアタイム，バイトの制限はなし（ただし，モノをつくるのには時間が非常にかかるため，毎日コツコツを推奨します）．

・EngineeringをScienceの道具として使います．

教員について

・東郷は，子どもの保育園送迎ミッションがあるため，常識的な時間にしか研究室にいません．

・定期進捗報告会や，オンラインでの指導もあるので，放置が好きな学生には向かないかもしれません．

・定例イベント以外は居室に籠もって何か作っているので，用がある場合には捕まえてください．

研究室の特徴

・素材ベースで１からロボットを研究室内で作っています．

・１人１席．研究用PC貸与．ものづくりに関する道具の配布（福利厚生）．

・緩めの進捗報告会での発表が隔週で回ってきます．進捗はオンライン記事でまとめて発表．

・英語論文を紹介するジャーナルクラブでの発表が半期に1回回ってきます．

・ものづくりや新しい知識など，学生が学べる環境を整えています．

・研究室全体で賢くなる，知識・技術を継承するがモットーです．

研究室イベント（2023後期の例）

・水曜13:00〜15:00 横井・姜・東郷研全体会（進捗報告），オンライン

・木曜10:40〜12:10 東郷研ミーティング（進捗報告），ハイブリッド

・木曜12:15〜13:00 東郷研ジャーナルクラブ（論文紹介），ハイブリッド

研究室内インフラ

・Microsoft Teams（連絡，ニュース共有）

・Sharepoint（ファイル共有）

・Kibela（知識共有，進捗管理，ノウハウ共有）

・bitbucket（プログラム共有）

・Fusion 360（CADデータ共有）

・MATLAB（データ解析）

・Adobe CC（画像処理等）

・Qrio（電子キー）

東郷研究室の入り方

・まずは，研究室見学をしてください．メールでアポをとってください．

・学士号をとりたい場合，II類P5に進学し，卒研配属のプロセスで入れます．高専からの編入生やGLTPコースの学生の受け入れ経験もあります．

・修士号をとりたい場合，情報理工学研究科機械知能システム学専攻に進学することで入れます．高専，他大学，留学生の受け入れ経験もあります．院試を受けて入った先輩も推薦で入った先輩もいます．

・博士号をとりたい場合，情報理工学研究科機械知能システム学専攻に進学することで入れます．社会人博士の受け入れ経験もあります．事前にしっかりと研究計画を練る必要があるので，早めにアポをとってください．

・博士号取得後の方．学振PD歓迎です．ロボット作成とヒトの運動計測環境があります．

研究テーマの決め方

・基本的には学生さんのやりたいテーマを元に考えますが，大人の事情（プロジェクトなど）で決まる場合もあります．少なくともやりたいジャンル（メカ，制御，ヒトの計測など）は決めておいてほしいです．

・例年春休み頃に，研究の種の紹介とテーマ相談会を開いています．

こんな学生さん歓迎

・ものづくりやプログラミングの経験が望ましいですが，熱意があればなんとかなります．

・ロボメカ，模型部，美術部，裁縫などクリエイティブスキルを持っている学生さんも歓迎します．

卒業・修了後の進路は？

（50音順）：アトムメディカル株式会社，梶原工業株式会社，株式会社NTTデータアイ，株式会社ダイフク，株式会社テルミック，株式会社牧野フライス製作所，株式会社三井住友銀行，株式会社リコー，木更津工業高等専門学校（教員），コニカミノルタ株式会社，住友電気工業株式会社，成光精密株式会社，大日本印刷株式会社，THK株式会社，東京工業大学大学院（進学），日本消防検定協会，日立オートモティブシステムズ株式会社