ヒューマノイドロボット
人型ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、ワイヤ干渉駆動、関節モジュール
人間への理解を深める
ロボットを格好良く賢くする
人・ロボットを仲よく助け合う
人型ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、ワイヤ干渉駆動、関節モジュール
筋電制御、生体順応型信号計測、マルチモーダル生体信号、半自律制御、動作自動生成
機能的電気刺激、多点刺激、筋疲労、モーターポイント追従刺激手部外骨格
歩行支援機、移動・起立支援、歩行意図同定、歩行能力評価
当研究室は、ヒトの身体機能の計測・解析・理解に基づいて、失った機能の代行、弱まった機能の支援、および新たにほしい機能への拡張を目指しています。研究内容は、機械設計、電子回路、制御、材料、生体信号計測・処理、人工知能など多分野にわたる学際的な研究になります。国際的に多様な学生を幅広く受け入れており、学内・学外の研究者や企業との共同研究も積極的に展開しております。 配属・進学希望、研究室見学、共同研究を随時受け付けております。