研究業績


  • 2022年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.森本韻,山野井佑介,杉正夫,姜銀来,横井浩史,"FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定:機械学習を用いた試み",日本ロボット学会誌,Vol.40 No.6, pp.546-549,2022(レター)
      2.YONG X, JING XB, YABUKI Y, TOGO Shunta, YOKOI Hiroshi, LI Guanglin, "Design and Fabrication of a Bionic Prosthetic Hand with Multi-Motions and Light Wight", Journal of Integration Technology, 11(4), 31-43, 2022 (In Chinese)
      3.中尾聡一郎,平井太智,小野祐真,山野井佑介,黒田勇幹,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,高木岳彦,石原正博,横井浩史, "先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発", 日本ロボット学会誌
      4.Yuki Kuroda, Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Co-Evolution of Myoelectric Hand Control Under the Tactile Interaction Among Fingers and Objects", Cyborg and Bionic Systems, vol.2022, 2022
      5.Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo, “Improvement of precision grasping performance by interaction between soft finger pulp and hard nail”, Soft Robotics, vol.10 ISSUE2, pp345-353, 2022
      6.東島 涼香,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用”,バイオメカニズム学会誌,(accepted on 2022)

      国際学会

      査読有
      1.Yuki Inoue, Yuki Kuroda, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki and Hiroshi Yokoi, "Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly", 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), Wuhan and Online, China, Mar.24-26, 2023.
      2.Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Yuki Kuroda, Peiji Chen, Shunta Togo and Hiroshi Yokoi, "Conditiaonal Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands", 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), Wuhan and Online, China, Mar.24-26, 2023.

      国内学会

      査読有
      1.井上 祐希,横井 浩史,“小児手掌形成不全者に対する機械学習を用いた筋電義手の適用に関する研究”,第38回日本義肢装具学会学術大会,SSR2-5,朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター,2022年10月8-9日.
      査読無
      1.柿野 和真,山野井 佑介,東郷 俊太,横井 浩史,姜 銀来,“伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発”,第40回日本ロボット学会学術講演会,4K3-03,東京大学本郷キャンパス,2022年9月5-9日.
      2.李 文揚,Yiwei Wang,東郷 俊太,横井 浩史,姜 銀来,“ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発”,第40回日本ロボット学会学術講演会,3E2-02,東京大学本郷キャンパス,2022年9月5-9日.
      3.Yiwei Wang,李 文揚,東郷 俊太,横井 浩史,姜 銀来,“3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発”,第40回日本ロボット学会学術講演会,1E1-05,東京大学本郷キャンパス,2022年9月5-9日.
      4.梅田 佳歩,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法”,第40回日本ロボット学会学術講演会,4E1-03,東京大学本郷キャンパス,2022年9月5-9日.
      5.工藤 陸,島田 孝太,小畑 承経,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発”,第40回日本ロボット学会学術講演会,4B1-03,東京大学本郷キャンパス,2022年9月5-9日.
      6.梅澤 亮,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価”,第40回日本ロボット学会学術講演会,3E2-01,東京大学本郷キャンパス,2022年9月5-9日.
      7.橋本 悟,岡田 琉意,小林 隼矢,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発”,第40回日本ロボット学会学術講演会,1E1-04,東京大学本郷キャンパス,2022年9月5-9日.

      特許

      1.横井浩史,井上祐希,山野井佑介,矢吹佳子,黒田勇幹,義手,国立大学法人 電気通信大学,特願2023-004600,2023/1/16出願
      2.横井浩史,飯塚達也,山野井佑介,矢吹佳子,井上祐希,義手,国立大学法人 電気通信大学,特願2023-004609,2023/1/16出願
      3.横井浩史,井上祐希,山野井佑介,矢吹佳子,黒田勇幹,義手ソケット,国立大学法人 電気通信大学,特願2023-004614,2023/1/16出願
      4.横井浩史,石源康,東郷俊太,姜銀来,山野井佑介,Recording Medium String Conversion Program and Conversion Device(変換プログラムおよび変換装置)国立大学法人 電気通信大学,17/859037(国内移行手続中),2022/8/10

      受賞

      1.Best Paper Finalist Award: Yuki Inoue, Yuki Kuroda, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki and Hiroshi Yokoi,“Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly,” 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS), SaB2.6, Wuhan, China, Mar.24-26, 2023.
  • 2021年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.小畑 承経,熊谷 あやね,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,“動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発”, 日本ロボット学会誌,Vol. 39,No. 8,pp. 744–750,2021.doi: 10.7210/jrsj.39.744
      2.Fei Wang, Hiroshi Yokoi,Research on the Dissemination Process of Hot Words — Focus on the Connection between Netizens’ Emotions and the Search Volume of Hot Words, Academic Journal of Humanities & Social Sciences, 2021, 4(7); doi: 10.25236/AJHSS.2021.040712.
      3.Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo, “Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping,” Scientific Reports, Vol. 11, No. 10402, pp. 1–10, 2021. doi: 10.1038/s41598-021-89791-3
      4.Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi : "Learning Data Correction for Myoelectric Hand based on "Survival of the Fittest"", Cyborg and Bionic Systems, vol.2021, article ID 9875814, 2021. doi: 10.34133/2021/9875814

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.姜 銀来,李 文揚,王 軼煒,東郷 俊太,横井 浩史,“ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計”,日本ロボット学会誌,Vol. 39,No. 9,2021.
      1.Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs,” Cyborg and Bionic Systems, Vol. 2021, No. 9817487, pp. 1–12, 2021. doi: 10.34133/2021/9817487

      書籍

      国際学会

      査読有
      1.Zhenyu Sun; Wenyang Li; Xiaobei Jing; Xu Yong; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi,Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm, 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Xining, China, 15-19 July 2021, DOI: 10.1109/RCAR52367.2021.9517515
      2.Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Development of a humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module,” 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), Xi’an China and Online, 30 May – 5 Jun. 2021.
      3.Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint,” 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021), Xi’an China and Online, 30 May – 5 Jun. 2021.
      4.TAKAYOSHI SHIMADA, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Yuki Kuroda and Hiroshi Yokoi, "Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia" 18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021), Online, 2-5 Nov. 2021.
      5.Takashi Hirai, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo and Hitoshi Yokoi, “Investigation of motor point shift and contraction force of triceps brachii for functional electrical stimulation,” 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC2021), pp. 6330–6333, Online, 1–5 Nov. 2021.
      6.Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism,” 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022), Osaka, Japan, March 7-9, 2022.
      7.Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Yokoi Hiroshi and Shunta Togo, “Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx,” 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022), Osaka, Japan, March 7-9, 2022.
      8.Yuki Kuroda, Tatsuki Tsujimoto, Takayoshi Shimada , Yoshiko Yabuki , Dianchun Bai , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Jinying Zhu and Hiroshi Yokoi , "Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition," 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022, pp. 235-236, Osaka, Japan, March 7-9, 2022.
      9.Yuki Kuroda, Taichi Hirai, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi , "Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers," 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022, pp. 237-238, March 7-9, 2022.

      国内学会

      査読無
      1.中村 優子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた7自由度筋電肩義手の開発”,第42回バイオメカニズム学術講演会,C8-2,オンライン,2021年11月27-28日.[口頭]
      2.東島 涼香,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用” ,第42回バイオメカニズム学術講演会,C8-1,オンライン,2021年11月27-28日.[口頭]
      3.平井 隆志,姜 銀来,杉 正夫,東郷 俊太,横井 浩史,“機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索” ,第42回バイオメカニズム学術講演会,B7-3,オンライン,2021年11月27-28日.[口頭]
      4.黒田勇幹,山野井佑介,島田岳佳,Hai Jiang, 矢吹佳子,Dianchun Bai, 髙木岳彦,Yinlai Jiang,横井浩史,"個性適応型学習機能を有した他自由度筋電義手の臨床適応と性能評価",STP-10, 第37回日本義肢装具学会学術大会,2021年10月16日-17日(ポスター)
      5.千田知広,島田岳佳,黒田勇幹,矢吹佳子,山野井佑介,横井浩史,髙木岳彦,"回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発",STP-9, 第37回日本義肢装具学会学術大会,2021年10月16日-17日(ポスター)
      6.井上祐希,島田岳佳,高橋明丈,千田知広,大谷俊介,黒田勇幹,山野井佑介,矢吹佳子,髙木岳彦,横井浩史,"小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発",STP-7, 第37回日本義肢装具学会学術大会,2021年10月16日-17日(ポスター)
      7.大谷俊介,平井太智,黒田勇幹,矢吹佳子,山野井佑介,東郷俊太,姜銀来,横井浩史,”可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発”,STP-6, 第37回日本義肢装具学会学術大会,2021年10月16日-17日(ポスター)
      8.矢吹佳子,山野井佑介,黒田勇幹,島田岳佳,大谷俊介,千田知広,溝口恒雄,髙木岳彦,髙山真一郎,横井浩史,"超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手,能動指義手の開発",O7-1,第37回日本義肢装具学会学術大会,2021年10月16日-17日
      9.大谷 俊介,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史,山野井 佑介,“ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討”,第39回日本ロボット学会学術講演会,2I2-06,オンライン,2021年9月8–11日.
      10.君塚 進,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,“筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発”,第39回日本ロボット学会学術講演会,2I2-05,オンライン,2021年9月8–11日.
      11.関 美咲,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発”,第39回日本ロボット学会学術講演会,2I2-04,オンライン,2021年9月8–11日.
      12.小畑 承経,熊谷 あやね,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,“動的安定把持実現のための電動義手用2層弾性グローブの開発”,第39回日本ロボット学会学術講演会,1G3-05,オンライン,2021年9月8–11日.
      13.藤井 裕子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御”,第39回日本ロボット学会学術講演会,1E3-04,オンライン,2021年9月8–11日.

      特許

      1.横井 浩史 , 姜 銀来,マニピュレータ,国立大学法人電気通信大学,特許第6928960号,2021/08/12 (特願2018-520708 (2015/12/16),特開WO2017/208656(2017/12/7))
      2.横井 浩史 , 石原 正博 , 山野井 佑介 , 高木 岳彦,義手,国立大学法人電気通信大学 , 株式会社ブレースオンアール・名古屋 , 国立成育医療研究センター,PCT/JP2021/037172 ,2021/10/07 PCT出願
      3.横井 浩史, 小野 祐真, 山野井 佑介, 島田 岳佳, 矢吹 佳子, 棚橋 一将, 若松 享平, 筋電センサシステム, 国立大学法人電気通信大学, 株式会社タナック, 特願2021-156039, 2021/09/24出願

      受賞

      1.Best Paper in Control Finalist: Zhenyu Sun; Wenyang Li; Xiaobei Jing; Xu Yong; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi,Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm, 15-19 July 2021,2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR),Xining, China
      2.IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation: Yuki Kuroda, Tatsuki Tsujimoto, Takayoshi Shimada , Yoshiko Yabuki , Dianchun Bai , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Jinying Zhu and Hiroshi Yokoi , "Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition," 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech), 2022, pp. 235-236, Osaka, Japan, March 7-9, 2022.
      3.IEEE LifeTech 2022 Excellent Paper Award for Demo Presentation : Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism,” 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022), Osaka, Japan, March 7-9, 2022.
  • 2020年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi: Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device, IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, Vol. 2, pp. 55–64, 2021. doi: 10.1109/OJEMB.2021.3058036
      2.Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoim Yinlai Jiang: Development of humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 6, No. 2, pp. 1105–1111, 2021. doi: 10.1109/LRA.2021.3056376
      3.Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi: Joint angle based motor point tracking stimulation for surface FES: a study on biceps brachii, Medical Engineering and Physics, Vol. 88, No. 2, pp. 9–18, 2021. doi: 10.1016/j.medengphy.2020.11.014
      4.Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang: Modularization of 2- and 3-DoF coupled tendon-driven joints, IEEE Transactions on Robotics, 2020. doi: 10.1109/TRO.2020.3038687
      5.Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi: Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram, Frontiers in Neurorobotics, 2020.
      6.姜 銀来,李 文揚,陳 鵬,東郷 俊太,横井 浩史:モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム,日本ロボット学会誌,Vol.38,No.7,pp.657-666,2020.

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      書籍

      国際学会

      査読有
      1.Jiazhen Guo, Peng Chen, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device,” 2021 IEEE3rd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2021), pp. , Nara, Japan, 9–11 Mar. 2021.
      2.Fei WANG, Wen-yang LI, Hiroshi YOKOI, "Research on the Connection Between Emotional Factors and the Dissemination Process of Hot Words", 2020 International Conference on Language, Literature and Modern Education [ICLLME2020], Shanghai, China, December 19-20, 2020.

      国内学会

      査読無
      1.島田 孝太,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証”,2021年度精密工学会春季大会学術講演会,C0337,オンライン開催,2021年3月16–22日.
      2.熊谷 あやね,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価”,第41回バイオメカニズム学術講演会,2B3-1,オンライン開催,2020年12月5–6日.
      3.宮崎 健太,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発”,第41回バイオメカニズム学術講演会,1B3-1オンライン開催,2020年12月5–6日.
      4.矢吹 佳子,小野 祐真,平井 太智,黒田 勇幹,山野井 佑介,横井 浩史,"サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020 in KANAZAWA),2A1-F06, オンライン開催,5.27-29,2020(ポスター)
      5.矢吹 佳子,高木 岳彦,山野井 佑介,平井 太智,高橋 明丈,横井 浩史,"2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価",第36回日本義肢装具学会学術大会,D-1-2,東京大学/WEBハイブリッド開催,10.31-11.1,2020
      6.矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,平井 太智,小野 祐真,中尾 聡一郎,横井 浩史,"個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価",第36回日本義肢装具学会学術大会,H-2-5,東京大学/WEBハイブリッド開催,10.31-11.1,2020
      7.中尾 聡一郎,平井 太智,小野 祐真,山野井 佑介,黒田 勇幹,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,石原 正博,横井 浩史,“回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価”,第38回日本ロボット学会学術講演会,3H1–02,オンライン,2020年10月9-11日.
      8.平井 太智,中尾 聡一郎,小野 祐真,黒田 勇幹,矢吹 佳子,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史,“先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発”,第38回日本ロボット学会学術講演会,3H1–01,オンライン,2020年10月9-11日.
      9.中村 優子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“肩義手のための腕の手先位置のフィードバックシステムに適した振動刺激の検討”,第38回日本ロボット学会学術講演会,2I3–01,オンライン,2020年10月9¬ –11日.[口頭]
      10.島田 孝太,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,“磁気センサを応用した柔軟な圧力センサの開発”,第38回日本ロボット学会学術講演会,2G3–01,オンライン,2020年10月9-11日.
      11.黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史,“筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究”,第38回日本ロボット学会学術講演会,1H3–01,オンライン,2020年10月9-11日.
      12.高橋明丈, 矢吹佳子, 山野井佑介, 黒田勇幹, 小野祐真, 中尾聡一郎, 平井太智, 横井浩史, “ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発” , 第36回日本義肢装具学会 (The Japanese Society of Prosthetics and Orthotics) , SIA-5, ハイブリッド開催, 2020
      13.黒田 勇幹,矢吹 佳子,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"子供用筋電義手ソケットの開発",第36回日本義肢装具学会, SG-12, ハイブリッド開催,10.31-11.1, 2020

      特許

      1.横井 浩史, 姜 銀来, 矢吹 佳子, 迫田 辰太郎, 棚橋 一成, 棚橋 一将,インターフェイス部品,インターフェイス装置,および、アシスト装置,国立大学法人電気通信大学, 株式会社タナック,特許第6792259号(2020/11/10登録)
      2.横井 浩史, 石 源康, 東郷 俊太, 姜 銀来, 山野井 佑介, 変換プログラムおよび変換装置, 国立大学法人電気通信大学, 特願2020-002645, 2020/01/10出願
      3.横井 浩史, 石原 正博, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 高木 岳彦, 小野 祐真, 義肢装具取り付け用ソケット装置, 国立大学法人電気通信大学, 株式会社ブレースオンアール・名古屋, 国立成育医療研究センター, 特願2020-067259, 2020/04/03出願
      4.横井 浩史, 石原 正博, 山野井 佑介, 高木 岳彦, 義手, 国立大学法人電気通信大学, 株式会社ブレースオンアール・名古屋, 国立成育医療研究センター, 特願2020-169821, 2020/10/07出願
      5.横井 浩史, 石 源康, 東郷 俊太, 姜 銀来, 山野井 佑介, 変換プログラムおよび変換装置, 国立大学法人電気通信大学, 特願2020-002645, 2020/01/10出願
      6.横井 浩史, 石 源康, 東郷 俊太, 姜 銀来, 山野井 佑介, 変換プログラムおよび変換装置, 国立大学法人電気通信大学, PCT/JP2021/000577, 2021/01/08 PCT出願

      受賞

      1.高橋明丈, 第36回日本義肢装具学会学術大会 優秀学生演題賞(Student Investigator Award)
      2.Jiazhen Guo, IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation
  • 2019年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Guanglin Li, Hiroshi Yokoi, "Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions", Applied Sciences, 9(20), 4203, 2019.
      2.Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations,” Scientific Reports, Vol. 9, No. 13996, 2019. 2019. doi:10.1038/s41598-019-50112-4
      3.君塚 進,日吉 祐太郎,叶 鶴松,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,”体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発”,バイオメカニズム学会誌,Vol.43, No.4, pp.248-255, 2019
      4.Yong He, Nan Li, Chao Wang, Linqing Xia, Xu Yong, Xinyu Wu, "Development of a novel autonomous lower extremity exoskeleton robot for walking assistance," Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(3):318-329, 2019.
      5.Xu Yong, Zefeng Yan, Can Wang, Chao Wang, Nan Li, Xinyu Wu, "Ergonomic Mechanical Design and Assessment of a Waist Assist Exoskeleton for Reducing Lumbar Loads During Lifting Task," Micromachines, 10(7), 463, 2019.
      6.Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand," Sensors, 19(16), 3539, 2019.
      7.Yusuke Yamanoi, Yosuke Ogiri, Ryu Kato, "EMG-based Posture Classification Using a Convolutional Neural Network for a Myoelectric Hand," Biomedical Signal Processing and Control, vol.55, 2020.
      8.村井 雄太,矢吹 佳子,石原 正博,高木 岳彦,髙山 真一郎,東郷 俊太,加藤 龍,姜 銀来,横井 浩史,”残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 -設計手法の提案と試作 -”,バイオメカニズム学会誌,Vol.43,No.2,pp.124–133,2019.

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.東郷 俊太,横井 浩史,姜 銀来,矢吹 佳子,村井 雄太,山野井 佑介,”筋電義手の社会実装研究”,日本ロボット学会誌,Vol. 38, No.2,2020(in press)
      2.横井 浩史,東郷 俊太,姜 銀来,矢吹 佳子,村井 雄太,”筋電制御システムに関する研究と義手への応用”,日本ロボット学会誌,37巻4号, pp.301-306,2019.

      書籍

      1.横井 浩史,横井 和恵,矢吹 佳子,第12章 音楽的コミュニケーション:筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』,音楽之友社,2020(刊行予定)

      国際学会

      査読有
      1.Yoshinobu Obata, Ayane Kumagai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping,” 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020), pp. 362-363, Kyoto Japan, 10–12 Mar. 2020.
      2.Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo, “Evaluation of the grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx” 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020), pp.334-335, Kyoto Japan, 10–12 Mar. 2020.
      3.Takaki Shimura, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “A 10-DOF lightweight robotic hand with built-in wire-driven mechanism,” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dali China, 6–9 Dec. 2019.
      4.Naoya Matsumoto, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang, “Motion control of a walking support robot based on gait analysis,” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dali China, 6–9 Dec. 2019.
      5.Yuma Ono, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “EEG measurement using dry electrodes comprising two-layered conductive silicone with different carbon concentrations,” 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dali China, 6–9 Dec. 2019.
      6.Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, "Development of an Adaptive Prosthetic Hand," 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.2799-2804, Dali, China, Dec.6–9, 2019.
      7.Xiaobei Jing, Xu Yong, Guanglin Li, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Design of A Prosthetic Hand for Multiple hand Motions," 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.2813-2818, Dali, China, Dec.6–9, 2019.
      8.Taichi Hirai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi, “Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force,” 15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2019), SaCT1.5, Beijing China, 31 Oct.–2 Nov. 2019.
      9.Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, "Motor point tracking stimulation of biceps brachii using multi electrodes based on functional electrical stimulation," 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, #4, Munich, Germany, Sep.18-20, 2019.
      10.Noriyuki Okumura, Ryu Kato, Yusuke Yamanoi, Osamu Yamamura, "Fall Detection and Walking Estimation Using Floor Vibration for Solitary Elderly People," 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), no.1027, Bari, Italy, 06-09 Oct. 2019.
      11.Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang,Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi, "Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children," International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) 17th World Congress, Kobe,4.1.6.f., Oct.5-8, 2019.
      12.Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Guanglin Li, "A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers," 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, Nov.4–8, 2019.

      国内学会

      査読無
      1.鎌田 舞花,矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,”筋電義手の熟達度に関する研究”,第40回バイオメカニズム学術講演会,2B2-2,中京大学春日井キャンパス,2019年12月1日
      2.佐藤 文隆,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“ワイヤ干渉機構を用いたシリコーンハンドの開発”,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019),GS07-01(1080),千葉大学西千葉キャンパス,2019年11月23–25日.
      3.藤井 裕子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,“繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の力場適応”,第13回Motor Control研究会,B7,東京大学農学部弥生講堂,2019年8月23–25日.
      4.東郷 俊太,君塚 進,姜 銀来,横井 浩史,“全軸干渉機構における最適干渉行列の設計理論”,第37回日本ロボット学会学術講演会,3E3-01,早稲田大学早稲田キャンパス,2019年9月3–7日.
      5.君塚 進,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,“全軸ワイヤ干渉駆動機構を用いたロボットアームの開発”,第37回日本ロボット学会学術講演会,3E3-02,早稲田大学早稲田キャンパス,2019年9月3–7日.
      6.李 文揚,姜 銀来,陳 鵬,東郷 俊太,横井 浩史,“3自由度干渉駆動関節モジュールの解析”,第37回日本ロボット学会学術講演会,1I1-08,早稲田大学早稲田キャンパス,2019年9月3–7日.
      7.永渕 将,毛 程宇,田澤 龍之介,畠沢 祐輝,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史,“多点電極式機能的電気刺激装置の開発”,第37回日本ロボット学会学術講演会,3C2-04,早稲田大学早稲田キャンパス,2019年9月3–7日.
      8.矢吹 佳子,馮 翔 ,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太 ,姜 銀来,横井 浩史,”義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究”,第35回日本義肢装具学会学術大会,2-4-6, 仙台国際センター,7.13-14,2019年7月13-14日.

      特許

      1.横井 浩史, 景 暁蓓, 雍 旭, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来,ワイヤ駆動装置,国立大学法人電気通信大学,特願2019-208742, 2019/11/19出願
      2.横井 浩史,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,棚橋 一将,山野井 佑介,人工関節機構,国立大学法人電気通信大学,株式会社タナック,特願2019-164917,2019/9/10出願
      3.横井 浩史,姜 銀来,東郷 俊太,村井 雄太,君塚 進,石 源康,筋電センサ及び電極部材,国立大学法人電気通信大学, 特願2019-105592.2019/06/05出願
      4.横井 浩史, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来,グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置,国立大学法人電気通信大学,特願2019-055195,2019/03/22出願

      受賞

      1.雍旭,景暁蓓,「中国人留学生研究奨励賞」,日中科学技術交流協会,東京大学・山上会館,2020年1月15日.
  • 2018年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Shunta Togo, Ryu Kato, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber," Robotics and Autonomous Systems, Vol.111, pp.31-43, 2019. doi: 10.1016/j.robot.2018.09.004
      2.Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qlang Huang, "One-channel surface electromyography decomposition for muscle force estimation," Frontiers in Neurorobotics, Vol.12, No.20, 2018. doi: 10.3389/fnbot.2018.00020
      3.Yutaro Hiyoshi, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Kenichi Takahana, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi, "Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children," Frontiers in Neurorobotics, Vol.12, No.48, 2018. doi: 10.3389/fnbot.2018.00048
      4.Shunta Togo, Takashi Itahashi, Ryuichiro Hashimoto, Chang Cai, Chieko Kanai, Nobumasa Kato and Hiroshi Imamizu, “Fourth finger dependence of high-functioning autism spectrum disorder in multi-digit force coordination,” Scientific Reports, Vol.9, No. 1737, 2019. doi: 10.1038/s41598-018-38421-6
      5.谷 直行,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史,“握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発”,日本ロボット学会誌,Vol.37,No.2,pp.168–178,2019.
      査読無
      1.矢吹 佳子,Hesong Ye,Xu Yong,日吉 祐太郎,村井 雄太,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史,“個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発”,運動器リハビリテーション,pp.302-311,Vol.29,No.3,2018
      2.高木 岳彦,高山 真一郎,矢吹 佳子,加藤 龍,横井 浩史,上肢欠損,”切断患者における筋電義手を用いた治療の実際 -Targeted muscle reinnervationにおける今後の展望-”,運動器リハビリテーション,pp.287-291,Vol.29,No.3,2018

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.東郷 俊太,"用語解説 筋シナジー(Muscle synergy)",知能と情報,Vol.30,No.3,2018.
      2.水落 千彰,矢吹 佳子,毛利 保寛,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史,"適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価",バイオメカニズム学会誌,Vol.42,No.2,2018.

      書籍

      1.横井 浩史,矢吹 佳子,村井 雄太,雍 旭,景 曉蓓,東郷 俊太,白 殿春,朱 笑笑,姜 銀来,"義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望",最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発,(株)技術情報協会,2018.

      国際学会

      査読有
      1.Yoshinobu Obata, Yuta Murai, Takaki Shimura, Xu Yong, Xiaobei Jing, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force", 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.748-751, Kuala Lumpur, Malasia, Dec.12-15, 2018.
      2.Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk," 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018), pp.597-602, Shenzhen, China, Oct.25-27, 2018.
      3.Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise," 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018), pp.489-493, Shenzhen, China, Oct.25-27, 2018.
      4.Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone," 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018), pp.478-482, Shenzhen, China, Oct.25-27, 2018.
      5.Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life," 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, pp.2774-2779, Madrid, Spain, Oct.1-5, 2018.
      6.Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, "Design of a 2 Motor 2 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module," 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), pp.943-948, Madrid, Spain, Oct.1-5, 2018.
      7.Peng Chen, Wenyang Li, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, "Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor," 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.66-70, Shenyang, China, Aug.24-27, 2018.
      8.Akane Fujimoto, Naoya Matsumoto, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Seiichi Teshigawara, Hiroshi Yokoi, "Gait Analysis based Speed Control of Walking Assistive Robot," 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.88-92, Shenyang, China, Aug.24-27, 2018.
      9.Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, "Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability," 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.71-76, Shenyang, China, Aug.24-27, 2018.
      10.Tomohiro Shimizu, Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, "Toward Automatic Tuning of Tendon-driven Mechanisms: Vibration based Detection of Tendon Tension," 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.389-394, Shenyang, China, Aug.24-27, 2018.
      11.Takuma Harada, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal," 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), pp.551-556, Shenyang, China, Aug.24-27, 2018.
      12.Yuki Kuroda, Shunta Togo, Yinlai Jiang, "EMG Classification by Using Swarm Intelligence for Myoelectric Prosthetic Hand", 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR 2018), No.112, pp.452-457, Shenyang, China, Aug.24-27, 2018

      国内学会

      査読無
      1.黒田 勇幹,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"筋電義手への応用を目的とした筋電を含む感覚情報を得る自律エージェントの開発と検討",第12回進化計算シンポジウム 2018,P4-12,休暇村志賀島(福岡県福岡市),2018年12月9日.
      2.粕谷 美里,桑原 昂士,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史,"二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018,GS03-08,富山国際会議場,2018年11月26日.
      3.村井 雄太,星川 英,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史,"残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018,GS03-04,富山国際会議場,2018年11月26日.
      4.小畑 承経,村井 雄太,志村 駿,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発",計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018,GS07-02,富山国際会議場,2018年11月26日.
      5.水落 千彰,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究",ニューロリハビリシンポジウム2018,16,機械振興会館,2018年11月17日.
      6.松本 一朗,君塚 進,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減",第39回バイオメカニズム学術講演会,1C-2-1,筑波大学,2018年11月10日.
      7.矢吹 佳子,佐藤 洋二,佐藤 哲也,馮 翔,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"筋電義手に適した義手用手袋の開発",第34回日本義肢装具学会学術大会,1-4-10,名古屋国際会議場,2018年11月10日.
      8.矢吹 佳子,黒田 勇幹,村井 雄太,日吉 祐太郎,叶 鶴松,雍 旭,景 暁バイ,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価",第36回日本ロボット学会学術講演会,3P2-10,中部大学春日井キャンパス,2018年9月7日.
      9.君塚 進,日吉 祐太郎,叶 鶴松,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発",第36回日本ロボット学会学術講演会,3P2-04,中部大学春日井キャンパス,2018年9月7日.
      10.李 文揚,陳 鵬,矢吹 佳子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太,"ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較",第36回日本ロボット学会学術講演会,1A3-02,中部大学春日井キャンパス,2018年9月5日.

      特許

      1.横井 浩史,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置,国立大学法人電気通信大学,特願2019-055195.2019年3月22日
      2.横井 浩史,景 暁蓓,雍 旭,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,ワイヤ駆動装置, 国立大学法人電気通信大学,特願2018-230625.2018年12月10日
      3.秋場 猛,横井 浩史,電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法,システム・インスツルメンツ株式会社 , 国立大学法人電気通信大学,特許第6429255号,2018年11月9日.
      4.横井 浩史,石原 正博,指部残存機能を利用した義指屈伸機構,国立大学法人電気通信大学,特許第6371064号,2018年7月20日.
      5.佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,横井 浩史,加藤 龍,中村 達弘,森下 壮一郎,電気刺激システム及び計測システム,国立大学法人電気通信大学,特許第6351250号.2018年6月15日
  • 2017年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.粕谷 美里,森下 壮一朗,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史,"麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発",生体医工学誌,Vol.55(5),pp.193-204,2017.
      2.Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously", Biomedical Signal Processing and Control, Vol.38, pp.312-321, 2017.
      3.Shunta Togo, Hiroshi Imamizu, "Empirical Evaluation of Voluntarily Activatable Muscle Synergies", Frontiers in Computational Neuroscience, Vol.11, No.82, 2017.

      書籍

      1.横井 浩史,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,杉 正夫,"電気刺激による運動と感覚の再生",オーグメンテッド・ヒューマン,(株)エヌ・ティー・エス,2017.978-4-86043-515-8
      2.横井 浩史,"手の百科事典",朝倉書店,2017. 978-4-254-10267-3

      国際学会

      査読有
      1.Shunta Togo, Hiroshi Imamizu, "Experimental evaluation of voluntarily activatable muscle synergies", Neuroscience 2017, No.152.06, Washington, DC, USA, 2017.
      2.Chiaki MIzuochi, Yoshiko Yabuki, Yasuhiro, Mouri, Shunta Togo, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy", 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), pp.130-135, Beijing, China, 2017.
      3.Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions", 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), pp.119-124, Beijing, China, 2017.
      4.Yinlai Jiang, Yuta Murai, Taihei Kuwahara, Shunta Togo, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi, "Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation", The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017), Okinawa, Japan, 2017.

      国内学会

      査読無
      1.松本 直弥,日吉 祐太郎,藤本 茜子,勅使河原 誠一,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史,"近接覚センサを用いた歩行器使用中の歩容解析",計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017,pp26,2017.
      2.粕谷 美里,森下 壮一郎,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史,"多点表面電気刺激における刺激電極パターンのクラスタリング",計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017,pp22,2017.
      3.毛利 保寛,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究",第38回バイオメカニズム学術講演会,pp.171-174,2017.
      4.君塚 進,日吉 祐太郎,東郷 俊太,田中 洋平,姜 銀来,横井 浩史,"両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発",第38回バイオメカニズム学術講演会,pp.167-170,2017.
      5.村井 雄太,矢吹 佳子,高木 岳彦,高山 真一郎,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム",第33回義肢装具学会全国大会,p126,2017.
      6.矢吹 佳子,棚橋 一将,鈴木 悠汰,毛利 保寛,日吉 祐太郎,村井 雄太,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"筋電義手用装飾手袋の開発とその評価 -センサ機能を持つ装飾手袋の実現-",第33回義肢装具学会全国大会,p127,2017.
      7.東郷 俊太,板橋 貴史,橋本 龍一郎,金井 智恵子,加藤 進昌,今水 寛,"指先合力生成時における自閉症スペクトラム障害患者の特異的薬指依存",第11回 Motor Control研究会,B16,2017.

      受賞

      1.Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi: Best Student Paper Award, IEEE CBS 2017, 2017.

      特許

      1.横井 浩史,姜 銀来,東郷 俊太,矢吹 佳子,村井 雄太,信号測定装置,及び信号測定方法,国立大学法人電気通信大学,特願2017-029981.
      2.横井 浩史,姜 銀来,マニピュレータ,国立大学法人電気通信大学,PCT/JP2017/015793, 2017/04/19出願.
      3.上平 倫太郎,横井 浩史,姜 銀来,東郷 俊太,杉 正夫,機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法,国立大学法人電気通信大学,特願2017-074607.
  • 2016年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Shunta Togo, Toshinori Yoshioka, Hiroshi Imamizu, "Control strategy of hand movement depends on target redundancy", Scientific Reports, Vol.7, No.45722, 2017.
      2.Yinlai Jiang, Takeru Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi, "sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand", Frontiers in Neuroscience, Vol.11, No.33, 2017.
      3.Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, "Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation", International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics (IJBBB), Vol.7, No.1, pp.30-40, 2017.
      4.Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa, Youichi Saitoh, Koichi Hosomi, Haruhiko Kishima, Takeshi Shimizu, Hisato Sugata, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine, "Identification of fragmented letters through minimum-distance interpolation", Therapeutic Research, Vol.37, No.8, pp.795-802, 2016.
      5.Takufumi Yanagisawa, Ryohei Fukuma, Ben Seymour, Koichi Hosomi, Haruhiko Kishima, Takeshi Shimizu, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Toshiki Yoshimine, Yukiyasu Kamitani, Youichi Saitoh, "Induced sensorimotor brain plasticity controls pain in phantom limb patients", nature communications, Vol.7, No.13209, 2016.
      6.Shunta Togo, Hiroshi Imamizu, "Anticipatory synergy adjustments reflect individual performance of feedforward force control", Neuroscience Letters, vol. 632, pp.192-198, 2016.
      7.Tatsuhisa Takahashi, Yinlai Jiang, Shuoyu Wang, Masanaga Ikegami, Akihito Yoshimura, Shinichi Watanabe, Takashi Matsuo, Hirotaka Yanagida, "Identification of fragmented letters through minimum-distance interpolation", Therapeutic Research, vol. 37, No. 8, pp. 795-802, 2016.
      8.Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, "Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor", Intelligent Robotics and Applications, pp.313-321, 2016.
      9.矢吹 佳子,棚橋 一将,星川 英,中村 達弘,姜 銀来,加藤 龍,横井浩史,"エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾手袋の開発",日本義肢装具学会誌,第32巻3号,pp.177-185,2016
      10.Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno, "Uncontrolled manifold reference feedback control of multi-joint robot arms", Frontiers in Computational Neuroscience, vol. 10, no. 69, 2016.

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.横井 浩史,"巻頭言;脳神経科学からライフサポートへの期待と展望",日本神経回路学会誌,Vol.23,No.4,pp.127-128,2016.

      書籍

      1.Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki,Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi,Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a ResidualThumb for Transmetacarpal Amputees", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531, Springer, pp.977-990, 2017.
      2.Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa,Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of New Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by Using Thermoplastic Styrene Elastomer", Intelligent Autonomous Systems 14, Advances in Intelligent Systems and Computing 531, Springer, pp.269-282, 2017.
      3.Yinlai Jiang , Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "One-Handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands", Wearable Sensors and Robots, Volume 399 of the series Lecture Notes in Electrical Engineering, pp.105-109, 2016.

      国際学会

      査読有
      1.Hesong Ye, Xiang Feng, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Force-magnification mechanism with artificial tendon sheath for myoelectric prosthetic hand for children", IEEE International Conference on robotics and biomimetics (ROBIO2016), SuC04.1, Qingdao, China, 2016.
      2.Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, "Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation", International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics (ICBSB), AUT University, New Zealand, 2016.
      3.Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yuta Suzuki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinkai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of Artificial Skin for the Myoelectric Prosthetic Hand by using Hyper Elastic Materials with tactile sensor", The International Workshop on modern Science and Technology 2016(IWMST2016), pp.26-32, Taichung, Taiwan, 2016.
      4.Hesong Ye, Shintaro Sakoda, Yinlai Jiang, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "Prosthetic Hand with Wire-Driven Force-Magnification Mechanism for Children", The International Workshop on modern Science and Technology 2016(IWMST2016), pp.40-45, Taichung, Taiwan, 2016.
      5.Koki Yoshida, Hiroshi Yamada, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Masaya Mukai, "Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery", 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2016), pp.5124-5127, 2016.
      6.Tianqu Shao, Xiang Li, Hiroshi Yokoi, Dingguo Zhang, "A Functional Electrical Stimulation System with Multi-electrode Array for Finger Motion Control", International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA)2016 Intelligent Robotics and Applications, Volume 9835 of the series Lecture Notes in Computer Science, 191-199, 2016
      7.Junyou Yang, Xiaoying Su, Dianchun Bai, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Hybrid EEG-EOG system for intelligent prosthesis control based on common spatial pattern algorithm", International Conference on Information and Automation, pp.1261-1266, Ningbo, China, 2016.
      8.Mai Nozakura, Soichiro Morishita, Misato Ohdaira, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "A method for evaluation of dependency between diseased side and opposite side of hemiplegia patient during FES-Cycling by using transfer entropy", XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress, Chicago, USA, 2016.
      9.Misato Kasuya, Mai Nozakura, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, "The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback", XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress, Chicago, USA, 2016.
      10.Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinkai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer", The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), Shanghai, CHINA, 2016.
      11.Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees", The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), Shanghai, CHINA, 2016.

      国内学会

      査読無
      1.東郷 俊太,今水 寛,"随意活性可能な個々の筋シナジーの実験による評価",ニューロコンピューティング研究会(NC),pp.79-84,2017.
      2.東郷 俊太,今水 寛,"個人のフィードフォワード制御能力を反映する多指間協調運動の先行調整",第29回自律分散システム・シンポジウム,2C3-2,2017.
      3.君塚 進,叶 鶴松,日吉 祐太郎,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定",第29回自律分散システム・シンポジウム,2B3-3,2017.
      4.野櫻 舞,粕谷 美里,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史,"Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価",第29回自律分散システム・シンポジウム,2C3-1,2017.
      5.藤本 茜子,前田 賢太郎,姜 銀来,横井 浩史,"近接覚センサを用いた歩行支援機使用時の歩行観察",SSI2016,SS08-7,2016.
      6.矢吹 佳子,棚橋 一将,村井 雄太,毛利 保寛,叶 鶴松,中村 達弘,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史,"筋電義手用グローブの開発と評価",第37回バイオメカニズム学術講演会,1C-3-3,2016.
      7.君塚 進,叶 鶴松,日吉 祐太郎,谷 直行,馮 翔,田中 洋平,森下 壮一郎,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史,"多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析",第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016),2A2-B02,2016.
      8.馮 翔,叶 鶴松,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史,"安定な精密つまみを実現する低自由度ロボットハンドの構築",第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016),3A1-C02,2016.
      9.日吉 祐太郎,村井 雄太,高花 謙一,矢吹 佳子,森下 壮一郎,姜 銀来,高山 真一郎,横井 浩史,"乳幼児・小児筋電義手のためのワイヤレス端末を用いた外部観測制御用補助システム",第32回ライフサポート学会大会(LIFE2016),3A2-C04,2016.
      10.東郷 俊太,今水 寛,"随意的に独立活性可能な筋シナジーの実験による評価",第10回Motor Control研究会,B29,2016.
      11.高花 謙一,村井 雄太,日吉 祐太郎,叶 鶴松,矢吹 佳子,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史,"先天性前腕欠損(横軸形成障害)のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の多様な断端部形状に適応可能なセンサー一体型ソケットの開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,2016.
      12.村井 雄太,高花 謙一,日吉 祐太郎,叶 鶴松,矢吹 佳子,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史,"先天性前腕欠損(横軸形成障害)のための乳幼児用筋電義手の開発 乳幼児の手を模した超小型軽量単自由度ロボットハンドの開発",ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama,2016.
      13.桑原 昂士,大平 美里,杉 正夫,森下 壮一郎,横井 浩史,"運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討",2016年度精密工学会春季大会講演論文集,pp.885-886,2016.

      受賞

      1.Rintaro Kamihira: The best presentation award, ICBSB, 2016.
      2.Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi and Hiroshi Yokoi: Excellent Paper Award, ICBSB, 2016.
      3.Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi: Best Conference Paper Award Finalist, IAS-14, 2016.

      特許

      1.横井 浩史,姜 銀来,東郷 俊太,矢吹 佳子,村井 雄太,信号測定装置、及び信号測定方法,国立大学法人電気通信大学,特願2017-029981,出願日2017年2月21日.
      2.横井 浩史,姜 銀来,マニピュレータ,国立大学法人電気通信大学,特願2016-109120, 出願日2016年05月31日.

      報道発表

      1."スーパーJチャンネル情報ニュースショー トレタテ!",秋田朝日放送,2017年3月22日放送.
      2."筋電義手 未来をつかめ~安い国産 最新技術で実用化へ~",朝日新聞,2016年11月24日.
      3."電気通信大学読売講座 脳や筋肉の電気信号を読み解く",読売新聞,2016年6月10日,2016年6月12日.
  • 2015年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa, Youichi Saitoh, Koichi Hosomi, Haruhiko Kishima, Takeshi Shimizu, Hisato Sugata, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine, "Real-Time Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals from Paralysed Patients", Scientific Reports, Vol.6, No.21781, 2016
      2.粕谷 昌宏,加藤 龍,高木 岳彦,伊藤 寿美夫,高山 真一郎,横井 浩史,"身体を拡張する筋電義手:"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して",情報管理,Vol.58,No.12,pp.887-899,2016.
      3.粕谷 昌宏,加藤 龍,横井 浩史,"時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案",生体医工学誌,Vol.53,No.4,pp.217-224,2015.
      4.星川 英, 迫田 辰太郎, 山野井 佑介, 加藤 龍, 森下 壮一郎, 中村 達弘, 關 達也, 姜 銀来, 横井 浩史,"基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価",知能と情報,Vol.27,No.6,2015.
      5.Ryohei Fukuma, Takufumi Yanagisawa , Shiro Yorifuji, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Masayuki Hirata, Youichi Saitoh, Haruhiko Kishima, Yukiyasu Kamitani, Toshiki Yoshimine, "Closed-Loop Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals", PLoS ONE, Vol.10, No.7, 2015

      国際学会

      査読有
      1.Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Takeru Togane, Soichiro Morishita, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi, "A Highly Usable and Customizable sEMG Sensor for Prosthetic Limb Control Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet", IEEE SENSORS2015, pp.1-4, Busan, Korea, 2015.
      2.Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "One-handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands", The International Conference on Wearable Sensor and Robot (ICWSR2015), No.56, 2015.
      3.Hesong Ye, Shintaro Sakoda, Yinlai Jiang, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "Pinch-Force-Magnification Mechanism of Low Degree of Freedom EMG Prosthetic Hand for Children", 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15), Milano, Italy, 2015.
      4.Misato Ohdaira, Tomoko Kamisawa, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Osamu Yamamura, Hiroshi Yokoi, "fNIRS-based analysis of temporal changes of brain activation during long-term conditioning with functional electrical stimulation", i-CREATe 2015, Singapore, 2015.
      5.Suguru Hoshikawa, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Hiroshi Yokoi, "Structure design for a two-DoF myoelectric prosthetic hand to realize basic hand functions in ADLs", 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15), 2015.
      6.Masahiro Kasuya, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition", International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR), Singapore, 2015.
      7.Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals", 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15), Milano, Italy, 2015.
      8.Misato Ohdaira, Tomoko Kamisawa, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Osamu Yamamura, Hiroshi Yokoi, "fNIRS-based analysis of brain activation with knee extension induced by functional electrical stimulation", IUPESM 2015 World Congress on medical physics & biomedical engineering, Tront, Canada, 2015.
      9.Daiki Suzuki, Yusuke Yamanoi, Hiroshi Yamada, Ko Wakita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric hand", 2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA2015), Boston, USA, 2015.

      国内学会

      査読有
      1.齋藤 晴紀,清水 雄貴,杉 正夫,横井 浩史,"表面電気刺激時の発揮筋張力の表面筋電図を用いた推定における電気刺激部位と筋電計測部位の検討",2015年度精密工学会春季大会講演論文集,pp.641-642,2015.
      2.森下 壮一郎,上平 倫太郎,迫田 辰太郎,中村 達弘,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史,"fNIRSを用いた周期的タスク中の脳活動情報の抽出に関する研究",日本神経回路学会全国大会(JNNS),2015.
      3.野櫻 舞,森下 壮一郎,大平 美里,姜 銀来,横井 浩史,"機能的電気刺激により誘発される筋活動と運動のモデル化のための相関係数に基づく距離を用いたクラスタ分析",日本神経回路学会全国大会(JNNS),2015.
      4.大平 美里,佐藤 佑樹,森下 壮一郎,姜 銀来,横井 浩史,"多点電極による刺激位置選択可能な機能的電気刺激システムの開発",日本神経回路学会全国大会(JNNS),2015.
      査読無
      1.山野井 佑介,森下 壮一郎,加藤 龍,横井 浩史,"Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法",日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015),2015.
      2.村井 雄太,迫田 辰太郎,日吉 祐太郎,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史,"乳幼児向け個性適応制御筋電義手訓練システムの試作",第33回日本ロボット学会学術講演会,2015.
      3.星川 英,加藤 龍,中村 達弘,關 達也,姜 銀来,横井 浩史,"基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計",日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015),2015.

      特許

      1.粕谷 昌宏,横井 浩史,加藤 龍,時糸列情報を用いた筋電パターン識別方法及び筋電義手,国立大学法人電気通信大学,株式会社メルティンMMI,特願,2015-212840,2015/10/29.
      2.横井 浩史,叶 鶴松,姜 銀来,森下 壮一郎,迫田 辰太郎,電動義手のためのベルトドライブ倍力サーボ機構,国立大学法人電気通信大学,特願,2015-165296,2015/08/24.
      3.横井 浩史,叶 鶴松,姜 銀来,森下 壮一郎,迫田 辰太郎,モータ駆動ハンド,国立大学法人電気通信大学,特願,2015-165296,2015/08/24.
      4.横井 浩史,姜 銀来,矢吹 佳子,迫田 辰太郎,棚橋 一成,棚橋 一将.特許,インターフェイス部品,インターフェイス装置,および,アシスト装置,国立大学法人電気通信大学,株式会社タナック,特願,2015-163683,2015/08/21.

      報道発表

      1."手足の機能を模倣する義手・義足の最新技術を追う",BSフジ「ガリレオX」,2016年2月14日放送.
      2."学習機能付きの筋電義手 個人差動きに反映",日刊工業新聞,2015年12月9日.
      3."「どう共存?ロボットと人間 ロボット法学会誕生へ」",NHK教育テレビ くらし解説,2015年11月24日放送.
      4."思い通りに動く義手 筋肉の電気信号利用",読売新聞,2015年11月12日掲載.
      5.BSフジ「革新のイズム~イノベーターの暴論~」,2015年7月3日放送.
      6."義手開発にかける夢",BS12 TwellV「夢らぼ」,2015年6月28日放送.
      7."世界初のサイバスロンに向けて、最先端の義肢装具に挑む技術者たちと今後の義肢装具の可能性",NHK総合「首都圏ネットワーク」,2015年6月23日放送.
      8."集え!超人たちよ 未来のオリンピック"サイバスロン"",NHK総合「サキどり↗」,2015年6月7日放送.
      9."頭でイメージしたとおりに腕が動く筋電義手",フジテレビ「拝啓!ガリレオ様」,2015年5月31日放送.
      10."筋電義手",TBSラジオ「夢★夢 Engine!」,2015年5月30日放送.
      11."先天性四肢障害",TBS「テレビ未来遺産 私たちはこんな難病と闘っています2015 涙と感動…10年の記録」,2015年4月1日放送.
  • 2014年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Hiroshi Yokoi, Yuki Sato, Minako Suzuki, Yoshiko Yabuki, Tatsuhiro Nakamura, Takashi Mori, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Osamu Yamamura, Masafumi Kubota, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi, Tadashi Isa, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, "Engineering Approach for Functional Recovery Based on Body Image Adjustment by Using Biofeedback of Electrical Stimulation", Clinical Systems Neuroscience, Chapter 12, pp.203-247, Springer Tokyo, Tokyo, 2014.
      2.Soichiro Morishita, Keita Sato, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura, Hiroshi Yokoi, "Brain-machine interface to control a prosthetic arm with monkey ECoGs during periodic movements", Frontiers in Neuroscience, Vol.8, Article 417, 2014.

      国際学会

      査読有
      1.Yuki Shimizu, Masao Sugi, Misato Ohdaira, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Force Estimation by Surface Electromyography during Functional Electrical Stimulation", Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), pp.1345-1350, 2014.
      2.Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Masahumi Kubota, Chiaki Igarashi, Yudai Watabe, Seiichiro Shimada, Tetsuya Tsujikawa, Hidehiko Okazawa, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Kenzo Uchida, Hisatoshi Baba, Tadanori Hamano, Yasunari Nakamoto, "Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study", American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting, 2014.
      3.Xu Yong, Xiaobei Jing, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, "Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors", Proceedings of the 2014 7th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, pp.466-471, 2014.
      4.Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, "A low-degree of freedom EMG prosthetic hand with nails and springs to improve grasp ability", Proceedings of the 2014 7th International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, pp.466-471, 2014.

      国内学会

      査読無
      1.大平 美里,神澤 朋子,森下 壮一郎,姜 銀来,山村 修,横井 浩史,"fNIRSによる機能的電気刺激に対する脳活動の時間的推移に関する検証",脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ,2015.
      2.粕谷 昌宏,加藤 龍,横井 浩史,"脳活動と筋電時系列に着目した自己成長型筋電義手の開発",脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ,2015.
      3.大平 美里,神澤 朋子,森下 壮一郎,姜 銀来,山村 修,横井 浩史,"感覚フィードバックを伴う機能的電気刺激を用いた運動機能回復応用に関する研究:健常者における脳活動の時間的推移に関する検証",第27回自律分散システム・シンポジウム,2C1-3,2015.
      4.大平 美里,"感覚フィードバックを伴う機能的電気刺激を用いた運動機能回復応用に関する研究",2014年度先端ロボット工学合同ワークショップ,2014.
      5.野櫻 舞,"機能的電気刺激により誘発される筋活動と関節運動のモデリング",2014年度先端ロボット工学合同ワークショップ,2014.
      6.高澤 駿介,横井 浩史,"すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発",The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers,2014.
      7.野櫻 舞,横井 浩史,"機能的電気刺激により誘発される筋活動と関節運動における刺激波形に応じたモデリング",The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers,2014.
      8.佐藤 佑樹,横井 浩史,"機能的電気刺激における電極位置が筋収縮に与える影響",The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers,2014.
      9.村井 雄太,横井 浩史,"手部切断患者用筋電義手の開発-中手型切断患者向け単自由度筋電義手の試作と評価-",The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers,2014.
      10.清水 雄貴,齋藤 晴紀,杉 正夫,大平 美里,森下 壮一郎,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史,"機能的電気刺激時の筋張力の表面筋電図を用いた推定法",計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014)講演論文集,pp.880-882,2014.
      11.清水 雄貴,杉 正夫,大平 美里,森下 壮一郎,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史,"機能的電気刺激における筋疲労の表面筋電図を用いた評価",第35回バイオメカニズム学術講演会,pp.117-120,2014.
      12.佐藤 佑樹,大平 美里,加藤 龍,横井 浩史,"個人に適応した電極位置を探索する電気刺激装置の開発",第35回バイオメカニズム学術講演会,pp.211-222,2014.
      13.矢吹 佳子,星川 英,雍 旭,景 暁バイ,中村 達弘,棚橋 一将,石原 正博,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発",第30回日本義肢装具学会学術大会講演集,p.151,2014.
      14.山野井 佑介,加藤 龍,横井 浩史,"筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法",第15回日本電気生理運動学会(JSEK)大会抄録集,pp.3-4,2014.
      15.佐藤 佑樹,大平 美里,加藤 龍,横井 浩史,"効果的な筋活動を促す電極配置を再配置可能にする電気刺激装置の開発",第15回日本電気生理運動学会(JSEK)大会抄録集,pp.1-2,2014.
      16.鈴木 大輝,山野井 佑介,加藤 龍,横井 浩史,"プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢識別",第15回日本電気生理運動学会(JSEK)大会抄録集,pp.5-6,2014.
      17.坂井 郁也,森下 壮一郎,關 達也,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,梅田 達也,伊佐 正,横井 浩史,"部分最適線形判別分析による筋電位からのリーチングタスク中の運動状態判別",第15回日本電気生理運動学会(JSEK)大会抄録集,pp.17-18,2014.
      18.高澤 駿介,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発",第32回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2014AC1P3-02,2014.
      19.星川 英,加藤 龍,森下 壮一郎,中村 達弘,關 達也,姜 銀来,横井 浩史,"基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価",第30回ファジィシステムシンポジウム,TF2-4,2014.
      20.大平 美里,森下 壮一郎,姜 銀来,横井 浩史,"脳‐身体運動相互作用モデル構築―機能的電気刺激に誘発された脳活動の周期性解析-",第20回創発システムシンポジウム,p.58,2014.
      21.大平 美里,森下 壮一郎,姜 銀来,横井 浩史,"運動機能回復のためのFESニューロリハビリテーションにより誘発される脳活動パターン評価―自己相関解析による周期性検出―",The 8th Annual Meeting of The Japanese Society for Motor Control,p.54,2014.
      22.久保田 雅史,神澤 朋子,五十嵐 千秋,山村 修,嶋田 誠一郎,松尾 英明,成瀬 廣亮,岡沢 秀彦,加藤 龍,横井 浩史,馬場 久敏,"1か月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化:症例報告",第49回日本理学療法学術大会,2014.
      23.五十嵐 千秋,久保田 雅史,神澤 朋子,山村 修,岡沢 秀彦,加藤 龍,横井 浩史,嶋田 誠一郎,馬場 久敏,"脳卒中患者に対する電気刺激を併用した下肢伸展運動課題が脳活動に与える影響",第49回日本理学療法学術大会,2014.
      24.神澤 朋子,山村 修,辻川 哲也,岡沢 秀彦,濱野 忠則,久保田 雅史,五十嵐 千秋,内田 研造,加藤 龍,横井 浩史,"慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法の効果:H2[15O] PETによる検討",第55回日本神経学会学術大会,P-085-2,2014.
      25.山野井 佑介,鈴木 大輝,加藤 龍,横井 浩史,"選択的線形回帰モデルを用いた表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定",第92回パターン計測部会研究会,pp.20-27,2014.
      26.坂井 郁也,森下 壮一郎,渡辺 秀典,西村 幸男,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史,"部分最適線形判別分析によるサル硬膜下電位からの運動状態判別",第92回パターン計測部会研究会,pp.29-33,2014.

      受賞

      1.高澤 駿介,横井 浩史: Outstanding Poster Presentation Award, The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 2014.
      2.村井 雄太,横井 浩史: IEEE TOWERS Supporter's Group Award, The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 2014.

      特許

      1.横井 浩史,加藤 龍,北 佳保里,中村 達弘:ロボットハンド及びロボットシステム,特願2010-119237,2010/05/25出願,日本,特許公開2011-245575,2011/12/08公開,登録番号:5660364号,2014/12/12登録.
      2.佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,横井 浩史,加藤 龍,中村 達弘,森下 壮一郎:電気刺激システム及び計測システム,特願2013-259481,2013/12/16出願,日本,特開2014-133123,2014/07/24公開.
      3.横井 浩史,加藤 龍,中村 達弘,森下 壮一郎,山村 修:刺激信号生成装置,特願2010-231881,2010/10/14出願,日本,登録番号:特許第5569890号,2014/07/04登録.

      報道発表

      1."原因不明の痛みは,"心"の叫び?!",TBS「生命38億年スペシャル 最新脳科学ミステリー “人間とは何だ…!?"」,2015年2月11日放送.
      2.BMIと筋電のハイブリッドを目指す電動義手ロボット,ロボコンマガジンNo.94,2014年7月号.
      3."電通大、3Dプリンターで柔軟に動かせる筋電義手を作製-筋肉の動きを義手に記憶",日刊工業新聞,2014年12月2日掲載.
  • 2013年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism", Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol.4, pp.97-105, 2014.
      2.久保田 雅史,山村 修,神澤 朋子,五十嵐 千秋,松尾 英明,成瀬 寛亮,嶋田 誠一郎,加藤 龍,横井 浩史,内田 研造,馬場 久敏,"急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激治療が歩容及び内側感覚運動皮質へのヘモグロビン濃度へ及ぼす即時的効果",理学療法学,Vol.41,No.1,pp.13-20,2014.

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.加藤 龍,横井 浩史,"人の精密な手指機能を再建する五指型筋電義手",精密工学会誌,Vol.80,No.3,pp.259-264,2014.
      2.横井 浩史,矢吹 佳子,關 達也,中村 達弘,森下 壮一郎,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,"筋電制御型の義手",バイオメカニズム学会誌,Vol.38,No.1,pp.39-46,2014.
      3.森下 壮一郎,横井 浩史,"ロボティクスによる上肢運動機能再建のためのBMI",週刊医学のあゆみ,Vol.246,No.13,pp.1117-1122,2013.
      4.中村 達弘,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史,"学習型筋電ハンドの製作",インターフェース/コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌,Vol.39,No.7,pp.62-73,2013.

      国際学会

      査読有
      1.Tatsuya Seki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, "Approximate model for interactive-tendon driven mechanism of a multiple-DoFs myoelectric prosthetic hand", The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014.
      2.Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Suguru Hoshikawa, Hesong Ye, Yoshiko Yabuki, Tatsuhiro Nakamura, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi,"Development and evaluation of simplified EMG prosthetic hands", The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014.
      3.Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi, "Robust grip force estimation under electric feedback using muscle stiffness and electromyography for powered prosthetic hand", ICRA2013, pp.93-98, Karlsruhe, Germany, 2013.
      4.Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism", ICRA2013, pp.2046-2051, Karlsruhe, Germany, 2013.

      国内学会

      査読無
      1.大平 美里,神澤 朋子,上平 倫太郎,野櫻 舞,佐藤 祐樹,森下 壮一郎,姜 銀来,杉 正夫,山村 修,横井 浩史,"感覚フィードバック付き運動機能回復支援機器の開発~マーカー発見を目指したfNIRSによる脳活動計測~",第1回身体性システム領域全体会議,2014.
      2.坂井 郁也,森下 壮一郎,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,梅田 達也,伊佐 正,横井 浩史,"サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法",第26回自律分散システム・シンポジウム,1A2-2,2014.
      3.關 達也,中村 達弘,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史,"駆動力分配メカニズムを用いた五指多自由度筋電義手の把持機能評価",第26回自律分散システム・シンポジウム,pp.33-38,1A2-4,2014.
      4.森下 壮一郎,毛利 尚武,矢野 眞和,横井 浩史,"自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発",第26回自律分散システム・シンポジウム,pp.45-48,1A3-2,2014.
      5.佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史,"多点電極による表面電気刺激の電極配置探索法の検討",SSI2013,pp.689-690,2013.
      6.鈴木 美奈子,佐藤 佑樹,加藤 龍,横井 浩史,山村 修,神澤 朋子,久保田 雅史,五十嵐 千秋,"運動機能の再建に向けた多チャンネル型表面電気刺激装置の開発",SSI2013,pp.693-698,2013.
      7.佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史,"表面電気刺激を用いた四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法-多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計-",日本機械学会2013年度年次大会,J151024,2013.
      8.佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史,"表面電気刺激における四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法-多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計-",第14回日本電気生理運動学会大会,pp.24-25,2013.
      9.高澤 駿介,田中 啓太,關 達也,望月 大二郎,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史,"多様な把持形態が実現可能な筋電義手のためのワイヤ干渉駆動型母指機構の開発",日本機械学会2013年度年次大会,J151034,2013.
  • 2012年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.横井 浩史,加藤 龍,森下 壮一郎,中村 達弘,"手指リハビリテーション用FM干渉型電気刺激",Medical Science Digest,Vol.39,No.2,pp.56-57,2013.
      2.佐藤 圭太,森下 壮一郎,渡辺 秀典,西村 幸男,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史,"硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定",日本ロボット学会誌,Vol.31,No.1,pp.51-59,2013.
      3.Yanagisawa T, Hirata M, Saitoh Y, Kishima H, Matsushita K, Goto T, Fukuma R, Yokoi H, Kamitani Y, Yoshimine T, "Electrocorticographic control of a prosthetic arm in paralyzed patients", Annal Neurol, Vol.71, pp.353-361, 2012.
      4.Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota, "Quantitative estimation of muscle fatigue on cyclic handgrip tasks", International Journal of Industrial Ergonomics, Vol.42, No.1, pp.103-112.
      5.横井 浩史,"人を支えるロボティクス-ロボット技術の進歩が人とロボットとの距離を極限まで縮めることへの期待と不安-",精密工学会誌,Vol.78,No.8,pp.653-657,2012.

      国際学会

      査読有
      1.Keita Sato, Sochiro Morishita, Yukio Nishimura, Hidenori Watanabe, Ryu Kato, Atsushi Nambu, Tadashi Isa, Hiroshi Yokoi, "Discrimination Analysis and Movement Decision of the prosthesis of the Monkey ECoGs Data Associated with Self-feeding Motions", TriSAI2012, SJ19, The University of Electro-Communications, Tokyo, 2012.
      2.Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi, "Development of real-time muscle stiffness sensor and estimation algorithm for subtle EMG prosthetic hand control" IWMST2012, 71, The University of Electro-Communications, Tokyo, 2012.
      3.Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "The Effects of Delay Time Elements in Myoelectric Prosthetic Hand", SICE Annual Conference 2012, Akita University, Akita, Japan, 2012.
      4.Takashi Mori, Tatsuya Seki, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Osamu Yamamura, Hiroshi Yokoi,"Parameter optimization of surface electrical stimulation for movement assistance in joints of extremities", 19th Congress of the International Society of Electrophysiology & Kinesiology, PMRE_P1.4, 2012.
      査読無
      1.Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi, "Development of force estimation and sensory feedback method for EMG prosthesis", IEEE Tokyo Young Researcher's Workshop 2012, 55, National Olympics Memorial Youth Center, Tokyo, 2012.

      国内学会

      査読無
      1.佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史,"下肢麻痺者の運動補助のための表面電気刺激装置の開発-多点電極の中から最適な電極を選出するための刺激選択回路の設計-",第33回バイオメカニズム学術講演会,A1-2-1,2012.
      2.望月 大二郎,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史,"多点振動子アレイを用いた義手の体性感覚フィードバック",日本機械2012年度年次大会,J241021,2012.
      3.田中 啓太,中川 慎也,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"乳幼児および小児のための多自由度筋電義手の開発",日本機械2012年度年次大会,J154013,2012.
      4.森下 壮一郎,佐藤 圭太,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,南部 篤,伊佐 正,横井 浩史,"ロバスト統計に基づくサルのECoGからの上腕電動義手の動作決定",第35回日本神経科学大会,2012.
      5.鈴木 美奈子,關 達也,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史,"機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究",第30回ロボット学会学術講演会,RSJ2012AC4C2-3,2012.
      6.高澤 駿介,田中 啓太,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"多様な把持形態が可能な筋電義手を実現するためのワイヤ駆動型母指CM関節の開発",第30回ロボット学会学術講演会,RSJ2012AC2K2-4,2012.
      7.粕谷 昌宏,関 雅俊,川村 和也,小林 洋,藤江 正克,横井 浩史,"等電位面による筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法",第30回ロボット学会学術講演会,RSJ2012AC4C2-2,2012.
      8.Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Hiroshi Yokoi, "Development of advanced prosthetic hand using BMI",「脳と心のメカニズム」夏のワークショップ2012,C75,2012.
      9.森下 壮一郎,佐藤 圭太,三浦 渉尊,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,南部 篤,伊佐 正,横井 浩史,"M推定の応用によるBMI電動義手安定動作に関する研究",第87回パターン計測部会研究会,2012.
      10.三浦 渉尊,森下 壮一郎,佐藤 圭太,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,南部 篤,伊佐 正,横井 浩史,"ブレインマシンインターフェースによる電動義手制御のための隠れマルコフモデルによる変則的動作検出",第87回パターン計測部会研究会,2012.
      11.三反畑 努,杉 正夫,加藤 龍,横井 浩史,"卓上作業支援システムの為の表面筋電図を用いた指さしジェスチャ認識",2012年度精密工学会春季大会講演論文集,pp.635-636,2012.
  • 2011年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Soichiro Morishita and Hiroshi Yokoi, "Internal Security Issues Related to Automatic System Malfunction and a Model to Explain Foresight of Experts and Non-Experts", Journal of Disaster Research, Vol.6, No.5, pp.498-505, 2011.

      国際学会

      査読有
      1.Akio Shizukai, Tatsuya Seki, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Hiroshi Yokoi, "Walking assistance by functional clothes with highly elastic fabric", 2011IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics, TC3.3, Hotel Mercure Budapest Buda, Budapest, Hungary, 2011.
      2.Taketomo Hirata, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "Development of Mobile Controller for EMG prosthetic hand with Tactile Feedback", 2011IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics, MA4.2, Hotel Mercure Budapest Buda, Budapest, Hungary, 2011.
      3.Dongji Nan, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "A tracking method of multiple moving objects for animal watch sensor systems – Measures for random mobility and the problem with connection and separation –", SICE Annual Conference 2011, Waseda University, Tokyo, Japan, 2011.

      国内学会

      査読無
      1.鈴木 美奈子,森 崇,静井 章朗,加藤 龍,横井 浩史,"機能的電気刺激を用いた麻痺肢の運動補助に関する研究",第29回日本ロボット学会 学術講演会,1H1-5,2011.
      2.加藤 龍,藤田 真理奈,新井 民夫,足立 悟志,森岡 昌宏,榊原 伸介,"精神的負担の少ない人間・ロボット協調型組立作業システムの構築とその評価",第29回日本ロボット学会 学術講演会,1B2-5,2011.
      3.中川 慎也,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,山村 修,"手指リハビリテーション支援装置の随意制御のための表面筋電位を用いた動作意図の推定に関する研究",第29回日本ロボット学会 学術講演会,3H1-2,2011.
      4.佐藤 圭太,森下 壮一郎,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,南部 篤,伊佐 正,横井 浩史,"硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定",第29回日本ロボット学会 学術講演会,3O1-5,2011.
      5.酒井 康行,加藤 龍,横井 浩史,"自力簡易装着を実現する伸展運動支援機構の開発",第29回日本ロボット学会 学術講演会,3H1-7,2011.
      6.酒井 康行,加藤 龍,横井 浩史,"拘縮指の伸展姿勢を維持するための治具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法",2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,J08,2011.
      7.加藤 龍,中川 慎也,横井 浩史,"手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発",2011年度精密工学会秋季大会学術講演会,J09,2011.
      8.安藤 啓祐,酒井 康行,中川 慎也,加藤 龍,横井 浩史,"母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011,O2-14,2011.
      9.望月 大二郎,中村 達弘,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史,"多点振動子アレイによる義手の体性感覚フィードバック",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011,O3-3,2011.
      10.田中 啓太,中川 慎也,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011,O3-3,2011.
      11.佐久間 遥,關 達也,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史,本多 敏,"上腕高位切断者のための上腕筋電義手の開発―ニューラルネットワークを用いた筋電位信号による方向識別",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011,O3-4,2011.
      12.關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"把持の多様性と高い把持力を実現する指を跨ぐワイヤ干渉駆動系を用いた五指型筋電義手の開発",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011,O3-4,2011.
      13.中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史,"筋電義手システムにおける無駄時間要素が操作性に及ぼす影響について",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011,O3-4,2011.
      14.酒井 康行,中川 慎也,加藤 龍,横井 浩史,"自力簡易装着を可能とする手指伸展運動支援装置の開発",第32回バイオメカニズム学術講演会,2B-5,2011.

      報道発表

      1.“子供でも使える義手めざす”,朝日新聞朝刊,2011年6月2日掲載.
  • 2010年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Kazutoshi Kikkawa, Hidetaka Okada, Takashi Mori, "Regression analysis of walking parameters for the age-predictive equation", Rejuvenation Research, Vol.13, No.2-3, 2010.
      2.Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura, Jun Ota, "Estimation of handgrip force using frequency-band technique during fatiguing muscle contraction", Journal of Electromyography and Kinesiology, Vol.20, No.5, pp.888-895, 2010.

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.加藤 龍,横井 浩史,"リハを支えるテクノロジー最前線 - (4)Brain machine interfaceを利用したロボット",Journal of Clinical Rehabilitation,Vol.19,No.4,2010.

      国際学会

      査読有
      1.Ryu Kato, Marina Fujita, Tamio Arai, "Assessment of operators’ mental strain induced by hand-over motion of industrial robot manipulator”, in 19th IEEE Intl. Symposium on Robot and Human Interactive Communication(ROMAN2010), 2010.
      2.Genta Kondo, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, "Classification of Individual Finger Motions Hybridizing Electromyogram in Transient and Converged States”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.2909-15, 2010.
      3.Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Jun Ota, "The Relationship between Muscle Fatigue and Recovery during Isometric Handgrip Task”, Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2010), pp.79-85, 2010.
      査読無
      1.Keita Sato, Tatsuhiro Nakamura, Soichiro Morishita, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Ryu Kato, Tadashi Isa, Hiroshi Yokoi, "Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion", UEC & SJTU Proceedings of 3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence, Shanghai, CHINA, 2010.
      2.Yasuyuki Sakai, Hiroshi Yamaura, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Power assist device of finger motion for stoke patient", UEC & SJTU Proceedings of 3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence, Shanghai, CHINA, 2010.
      3.Tatsuhiro Nakamura, Taketomo Hirata, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi, "Development of mobile size EMG controller for five finger's prosthetic hand", UEC & SJTU Proceedings of 3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence, Shanghai, CHINA, 2010.

      国内学会

      査読無
      1.加藤 龍,中川 慎也,横井 浩史,山村 修,"筋電制御型手指パワーアシスト装置による手指リハビリテーション",第12回日本電気生理運動学会,2011.
      2.森下 壮一郎,佐藤 圭太,中村 達広,梅田 達也,渡辺 秀典,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史,"サルの脳神経活動パターンからの動作識別と上腕電動義手の制御に関する研究",第12回日本電気生理運動学会,2011.
      3.杉 正夫,Yewguan Soo,加藤 龍,横井 浩史,太田 順,"疲労回復を考慮した筋疲労度の定量的推定",第12回日本電気生理運動学会,2011.
      4.近藤 玄大,加藤 龍,横井 浩史,新井 民夫,"動作の「過渡」及び「定常」状態の筋電位信号を用いたハイブリッド指動作識別",第16回創発システム・シンポジウム,2010.
      5.森 崇,關 達也,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史,"表面電気刺激を用いた下肢麻痺者の歩行補助に関する研究−補助とリハビリテーションを目的とした小型刺激装置の開発−",第31回バイオメカニズム学術講演会,pp.279-280,2010.
      6.中川 慎也,酒井 康行,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発",第31回バイオメカニズム学術講演会,pp.277-278,2010.
      7.静井 章朗,森 崇,加藤 龍,森下 壮一郎,横井 浩史,"高弾性生地を用いた機能性衣料による歩行補助",第28回日本ロボット学会 学術講演会,2J-1,2010.
      8.山岸 大亮,關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"日常生活を想定した五指型筋電義手の開発 −五指による把持動作の違いが操作性に与える影響-",第28回日本ロボット学会 学術講演会,1C3-3,2010.
      9.關 達也,加藤 龍,横井 浩史,"五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム -多指を跨ぐ二関節筋構造の提案-",第28回日本ロボット学会 学術講演会,1J2-7,2010.
      10.佐藤 圭太,中村 達弘,森下 壮一郎,梅田 達也,渡辺 秀典,加藤 龍,伊佐 正,横井 浩史,"硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別",第28回日本ロボット学会 学術講演会,1H1-1,2010.
      11.森下 壮一郎,横井 浩史,"自動機械システムにおける内的セキュリティ問題 ―ケーススタディおよび技術者倫理の観点からの検討―",電子情報通信学会,信学技報 SITE2010-47,pp. 27-30,2010.
      12.Keita Sato, Tatsuhiro Nakamura, Soichiro Morishita, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Ryu Kato, Tadashi Isa, Hiroshi Yokoi, “Classification analysis of Monkey ECoG data for reaching motion”, SICE第82回パターン計測部会研究会資料, pp.13-18, 2010.
  • 2009年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Tamio Arai, "Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis", Robotics and Autonomous Systems, Vol.57, pp.161-166, 2009.
      2.Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, "Analysis of skill acquisition process: A case study of arm reaching task", Robotics and Autonomous Systems, Vol.57, pp.167-171, 2009.
      3.Hiroshi Yokoi, Kaori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Alejandro Hernandez, Tamio Arai, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, Hitoshi Makino, Takeya Ito, "Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand", The International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing, Issue 1, pp.74-83, 2009.
      4.加藤 龍,横井 浩史,"筋電義手使用による運動機能再建の評価",日本ロボット学会誌,Vol.27,No.8,pp.102-108,2009.
      5.上嶋 健嗣,藤井 俊行,加藤 龍,瀧田 正寿,横井 浩史,"硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究",日本ロボット学会誌,Vol.27,No.7,pp.30-36,2009.

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.横井 浩史,"認知発達機械,適応型筋電義手の最前線",精密工学会誌,Vol.76,No.1,pp.24-28,2010.
      2.横井 浩史,"筋電義手",BIO INDUSTRY,Vol.26,No4,pp.82-88,2009.

      書籍

      1.Hiroshi Yokoi, Kojiro Matsushita, "Self-regulatory Hardware: Evolutionary Design for Mechanical Passivity on a Pseudo Passive Dynamic Walker", Artificial Life Models in Hardware (Ed. Andrew Adamatzky and Maciej Komosinski), Springer-Verlag, London, pp.87-102, 2009.
      2.横井 浩史,山浦 博志,岡崎 達朗,加藤 龍,"パワースーツ:身体の運動機能補助に関する研究動向調査",ヘルスケアとバイオ医療のための先端デバイス機器,三林浩二(監修),pp.363-376,シーエムシー出版,2009.

      国際学会

      査読有
      1.Hiroshi Yamaura, Kojiro Matsushita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Development of Hand Rehabilitation System Using Wire-Driven Link Mechanism for Paralysis Patients", 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009), pp.209-214, 2009.
      2.Kahori Kita, Takeshi Uejima, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi, "Classification of Rat Locomotion using Epidural Electrodes -Toward the Development of Low-Invasive Brain Machine Interface-", The 3rd International Symposium on Mobiligence, pp.68-73, 2009.
      3.Takeshi Uejima, Kahori Kita, Toshiyuki Fujii, Ryu Kato, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi, "Motion Classification using Epidural Electrodes for Low-Invasive Brain-Machine Interface", 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), pp.6469-6472, 2009.
      4.Hiroshi Yamaura, Kojiro Matsushita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Development of Hand Rehabilitation System for Paralysis Patient", 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), pp.7122-7125, 2009.
      5.Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "Self-Organized Clustering Approach for Motion Discrimination Using EMG Signal", 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), pp.2587-2590, 2009.
      6.Tatsuhiro Nakamura, Kahori Kita, Ryu Kato, Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, "Control Strategy for a Myoelectric Hand: Measuring Acceptable Time Delay in Human Intention Discrimination", 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), pp.5044-5047, 2009.
      7.Yewguan Soo, Masao Sugi, Masataka Nishino, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura, Jun Ota, "Quantitative estimation of muscle fatigue using surface electromyography during static muscle contraction", 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), pp.2975-2978, 2009.
      8.Yewguan Soo, Masataka Nishino, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura, Jun Ota, "Evaluation of frequency band technique in estimating muscle fatigue during dynamic contraction task", Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), pp.933-938, 2009.
      査読無
      1.Kahori Kita, Takeshi Uejima, Toshiyuki Fujii, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi, "Estimation of rat locomotion process through multirecording of epidural potentials", XXXVI International Congress of Physiological Sciences, Kyoto Japan, 2009.

      国内学会

      査読有
      1.松下 光次郎,横井 浩史,新井 民夫,"準受動四脚移動ロボットの開発 -1駆動関節によるトロット歩容の実現-",第14回ロボティクスシンポジア,pp.447-452,2009.
      査読無
      1.Hyun-chul Souk,加藤 龍,中村 達弘,北 佳保里,横井 浩史,新井 民夫,"Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation",第30回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2009),pp.187-190,2009.
      2.北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,"習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築",第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009),1C3-06,2009.
      3.岡崎 達朗,北 佳保里,横井 浩史,"運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ",第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009),1C3-05,2009.

      講演

      1.横井 浩史,"Mutually Adaptable Prosthetic Hand and Power Assist System for BMI",第2回日英ブレイン・マシン・インターフェース国際ワークショップ,イギリス,2010年2月24日-25日.
      2.横井 浩史,"Mutual Adaptation among Man and Machine",第2回日独ラウンドテーブル,JSPS(東京),2010年2月8日-10日.
      3.横井 浩史,"Reflex Walking Assist System",Brussels Hand/Upper Limb International Symposium,Brussels,Belgium,January 29-30,2010.
      4.横井 浩史,"EMG Intelligent Prosthetic Hand",Brussels Hand/Upper Limb International Symposium,Brussels,Belgium,January 29-30,2010.
      5.横井 浩史,"筋電位型義手の発展を目指して",第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009),横浜国立大学,2009年9月15日-17日.
      6.横井 浩史,"リハビリとロボット技術〜ロボット技術で変わるリハビリテーション〜",石川県産業大学講座・技術セミナー,石川県工業試験場,2009年9月10日.
      7.横井 浩史,"個性適応技術を用いた福祉機器の開発に関する研究",第11回産業医科大学リハビリテーション医療研究会,リーガロイヤルホテル小倉,2009年9月5日.
      8.横井 浩史,"個性適応技術を応用した筋電義手の開発",東北医学会,東北大学,2009年6月11日.
      9.横井 浩史,"個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用",第46回日本リハビリテーション医学会学術集会,グランシップ(静岡市),2009年6月4日-6日.
      10.横井 浩史,"Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand with Bio-feed back Signal Transfer",第5回国際マイクロサージャリ−学会学術集会,沖縄コンベンションセンター,2009年6月25日-27日.
      11.横井 浩史,"個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価",第112回中部日本整形外科災害外科学会,国立京都国際会館,2009年4月9日-10日.

      報道発表

      1."<BMI脳科学の最先端>筋電義手…神経信号読み取り再現",読売新聞,2010年2月15日(月)発行.
      2."「片まひ」リハビリ支援",日本経済新聞,2009年11月23日発行.
      3."夢のロボット技術 ハイテク技術で夢を叶える",TBS「夢の扉 NEXT DOOR」,2009年6月21日(日)放送.
      4."ロボットハンド 筋電義手",BSジャパン「世の中進歩堂」,2009年5月17日(日)放送.
      5."最先端義手 課題を乗り越えろ",NHK「おはよう日本」,2009年4月20日(月)放送.
  • 2008年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.加藤 龍,横井 浩史,"適応機能を有する運動意図推定システム -高機能ハンドと日常生活支援-",人工知能学会誌,Vol.23,No.3,pp.326-323,2008.
      2.北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,新井 民夫,"人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法",精密工学会誌,Vol.74,No.3,pp.298-305,2008.
      3.横井 浩史,"個性適応型ロボットハンドを用いた手指機能の再建へのアプローチ(fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察)",Peripheral Nerve,Vol.19,No.2,pp.139-146,2008.
      4.Kojiro Matsushita and Hiroshi Yokoi, "Embodiment of Legged Robots Emerged in Evolutionary Design: Pseudo Passive Dynamic Walker", Frontiers in Evolutionary Robotics (Ed. Aleksandar Lazinica), I-Tech Education and Publishing, 978-3-902613-19-6, pp.311-326, 2008.

      学術雑誌又は商業誌における解説,総説

      1.北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,"自律型筋電義手にむけてのアプローチ",映像情報メディア学会誌,Vol.62,No.6,pp.832-836,2008.
      2.横井 浩史,千葉 龍介,"リレー解説「サイボーグ医療」第1回:サイボーグの現状と今後",計測と制御,Vol.47,No.4,pp.351-358,2008.
      3.横井 浩史,上嶋 健嗣,中村 達弘,北 佳保里,加藤 龍,"「サイボーグ医療」第8回:サイボーグ義手",計測と制御,Vol.47,No.11,pp.957-966,2008.
      4.横井 浩史,"サイボーグ(BMI/BCI)",日本ロボット学会誌,Vol.26,No.7,pp.732-733,2008.

      国際学会

      査読有
      1.Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Rulin Du, Jun Ota, "Simultaneous measurement of force and muscle fatigue using frequency-band wavelet analysis", Proceedings of the 30th Annual International IEEE EMBS Conference (EMBC 2008), 2008.
      査読無
      1.Takeshi Uejima, Toshiyuki Fujii, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi, "Low-Invasive Brain-Machine Interface based on Epidural Neural Recording", International Workshop on Robotics for Young Researchers, 2009.
      2.Kahori Kita, "EMG-to-Motion Classification for Prosthetic Applications -A Self-Organizing Approach with Level of Proficiency-", International Workshop on Robotics for Young Researchers, 2009.
      3.Toshiyuki Fujii, Hiroshi Yokoi, Tatsuya Tada, Koutaro Suzuki, Kenji Tsukamoto, "Development of Avian Flu Infected Poultry Detection System Using Multi-modal Sensing", International Workshop on Robotics for Young Researchers, 2009.
      4.Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, "Robotic Education for Human-Robot Interaction: Proposal of Two Robotic Developmental Kits that Bring Creativity", Workshop "Teaching Human-Robot Interaction to Humans” at 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), September 2008.
      5.Kojiro Matsushita, "Embodiment of Legged Robots", ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers, 2008.

      国内学会

      査読無
      1.山浦 博志,加藤 龍,横井 浩史,"手指リハビリテーションのためのワイヤ駆動式グローブの開発",2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.75-76,2009.
      2.ソク ヒョンチョル,横井 浩史,"筋電義手における深部感覚提示に関する研究",2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.73-74,2009.
      3.岡崎 達朗,横井 浩史,"運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ",2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.61-62,2009.
      4.有水 精英,横井 浩史,"上肢麻痺者のためのFESを用いた運動補助に関する基礎研究",2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.71-72,2009.
      5.横井 浩史,"理工学の立場から ロボットハンド最前線",第17回高度先進リハビリテーション医学研究会,pp.41-52,2009.
      6.加藤 龍,横井 浩史,"歩行困難者補助のための 反射運動系のモデル化に関する研究",第2回移動知一般公開シンポジウム,2008.
      7.岡崎 達朗,北 佳保里,横井 浩史,"高弾性生地による持ち上げ動作補助に関する研究",第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008),3K1-04,2008.
      8.中村 達弘,北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,"筋電義手による移動物体把持",第26回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2008),2K2-06,2008.
      9.加藤 龍,横井 浩史,"筋電義手使用による運動機能再建の評価",第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008),2K2-04,2008.
      10.加藤 龍,横井 浩史,"2050年のロボット社会に向けた展望,人間中心のロボット活用社会,サイボーグ(BMI/BCI)",第26回日本ロボット学会講演会併設行事「一般公開セッション:ロボット分野アカデミックロードマップ,2008.
      11.佐藤 知正,新井 民夫,横井 浩史,太田 順,田浦 健次郎,森 武俊,杉 正夫,横山 大作,下坂 正倫,森下 広,福井 類,"東大IRT拠点におけるIRT環境研究",第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3F3-01,2008.
      12.李 元吉,Alejandro Hernandez,北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,"個性適応機能を有する感覚フィードバック用電気刺激装置の開発",第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008),3L3-06,2008.
      13.藤井 俊行,横井 浩史,多田 達哉,鈴木 耕太郎,塚本 健司,"パーティクルフィルタを用いたカメラによる鶏追跡システムの開発",第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008),2L1-07,2008.
      14.近藤 玄大,加藤 龍,横井 浩史,新井 民夫,"筋電義手によるピアノ演奏のための指姿勢識別 -最適なセンサ配置の検討-",第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008),2K2-05,2008.
      15.北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,"筋電位を用いた動作識別のための訓練データの自律生成法",第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008),2K2-03,2008.
      16.上嶋 健嗣,藤井 俊行,瀧田 正寿,横井 浩史,"硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究",第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008),1D1-03,2008.
      17.加藤 龍,横井 浩史,"適応機能を有する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究",第2回生理研Motor Control研究会,2008.
      18.上嶋 健嗣,藤井 俊行,瀧田 正寿,横井 浩史,"硬膜外電位計測による運動意図推定技術の研究",第2回生理研Motor Control研究会,2008.

      講演

      1.横井 浩史,"個性適応型筋電義手に関する研究 Mutually Adaptable EMG Prosthetic hand",日本マイクロサージャリー学会,2008年11月14日-15日.
      2.国際福祉機器展 併設展示,2008年9月17日-19日.
      3.横井 浩史,"サイボーグ義手の開発動向",第54回国際学生会議フォーラム,東京大学,2008年9月8日.
      4.横井 浩史,"個性適応型ロボットを用いた手指機能の再建のアプローチ −fMRIによる大脳感覚野と運動野の変化についての考察−",第19回日本末梢神経学会学術集会,名古屋国際会議場,2008年9月5日-6日.
      5.横井 浩史,"fMRI Change of phantom limb with a robot arm",International Conference on Biomag 2008,ホテルロイトン札幌,2008年8月25日.
      6.横井 浩史,"サイボーグ技術へのアプローチ",創発システム・シンポジウム(創発夏の学校)富山,株式会社インテック大山研修センター,2008年8月17日-19日.
      7.横井 浩史,"ロボットに学ぶ身体と知能",特別講演,山口県立博物館,2008年8月4日,併設展示:8月5日-24日.
      8.横井 浩史,"機能的電気刺激を用いた感覚フィードバックと運動機能補助に関する研究",移動知合同班会議,北海道大学電子科学研究所,2008年7月22日.
      9.横井 浩史,"個性適応型筋電義手に関する研究",特別講義,北海道大学医学部,2008年7月13日.
      10.横井 浩史,"ロボティクスの未来技術〜BMI技術を用いた直観的操作〜",日本ロボット学会(RSJ),北海道ロボット技術研究専門委員会(HRT研究会) 第一回運営委員会・設立記念技術講演会〜北海道地域での連携融合RT拠点形成を目指して〜,JSTイノベーションプラザ北海道,2008年6月27日.
      11.横井 浩史,"ワイヤー干渉駆動系を用いた義手用ロボットハンドの設計と制御",第17回新潟移植再生研究会,新潟大学,2008年6月16日.
      12.横井 浩史,"人・機械融合システムに関する技術開発と将来展望",KRIワークショップ’08,京都リサーチパーク,2008年5月30日.
      13.横井 浩史,"個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価",第5回学術講演会,京都府立医科大学研究開発センター,2008年5月12日.
      14.横井 浩史,"ワイヤー干渉駆動型ロボットハンドの設計と制御",第51回手の外科学会学術集会,エポカルつくば,2008年4月17日.

      受賞

      6.加藤 龍,第2回Motor Control研究会 優秀発表賞,2008.

      特許

      6.横井 浩史,清野 栄司:全指可動型義手,特開2008-23276(P2008-23276A).

      報道発表

      1."最前線ルポ 情報処理技術の進歩が革命を起こす",あんしんLife,Vol.439,2009年1月1日発行.
      2."ハイビジョン特集 フロンティア アトムの世紀 〜夢のロボット開発に挑む科学者たち (原題:ASTROBOY A ROBOLAND)",NHK衛生ハイビジョン,2008年12月18日放送.
      3."進化する人工臓器5 推測して動く義手",讀賣新聞,2008年11月16日掲載.
      4."SPECIAL REPORTS 特集 義肢業界最前線〜ヒトに適合したメカ〜",発明 THE INVENTION,2008年11月1日発行.
      5."商店街でロボット教室",讀賣新聞,2008年8月5日掲載.
      6."手 〜驚異の“巧みさ”の秘密〜",NHKBSハイビジョン「アインシュタインの眼」,2008年5月13日放送.
      7."機械につながる脳と身体",東京MXTV「ガリレオチャンネル」,2008年4月18日放送.
      8."筋電義手",TBS「夢の扉 NEXT DOOR」,2008年2月17日前編放送,2月24日後編放送.
  • 2007年度

      学術雑誌等(紀要・論文集等も含む)に発表した論文,著書

      査読有
      1.Kojiro Matsushita, Akihiro Yamakawa, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, "A Case Study Approach: Walking Assist Scheme Exploiting Somatic Reflex of a Leg-Paralysis Patient", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.6, pp.629-636, 2007.
      2.Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, "Plastic-Bottle-Based Robots in Educational Robotics Courses -Understanding Embodied Artificial Intelligence-", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.2, pp.212-222, 2007.
      3.加藤 龍,横井 浩史,"個性適応機能を有する筋電義手の開発 – fMRIを用いた筋電義手適用効果の検証",医科器械学,Vol.77,No.11,pp.767-775,2007.
      4.横井 浩史,加藤 龍,アレハンドロ ヘルナンデス アリエタ,新井 民夫,生駒 一憲,宮本 環,牧野 均,伊藤 武哉,大西 隆,兪 文偉,"個性適応機能を有する筋電義手に関する研究",POアカデミージャーナル,Vol.15,No.2,pp.83-92,2007.

      書籍

      1.横井 浩史 他共著(「脳を活かす」研究会(著)),"個性適応型情報処理を用いたロボットハンドの制御","ブレイン・マシン・インターフェース‐" 脳と機械をつなぐ,オーム社,pp.82-99,2007.

      国際学会

      査読有
      1.Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, "A Self-Organizing Approach to Generate Training Data for EMG Signal Classification", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008), pp.1230-1235, Bangkok Thailand, 2008.
      2.Toshiyuki Fujii, Hiroshi Yokoi, Tatsuya Tada, Koutaro Suzuki, Kenji Tsukamoto, "Poultry tracking system with camera using particle filters", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008), pp.1888-1893, Bangkok Thailand, 2008.
      3.Takeshi Uejima, Toshiyuki Fujii, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi, "Motion Classification by Epidural Potential Measurement of Rat for Low-Invasive Brain-Machine Interface", 2008 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008), pp.2019-2023, Bangkok Thailand, 2008.
      4.

      国内学会

      査読無
      1.杜 儒霖,加藤 龍,北 佳保里,横井 浩史,新井 民夫,"表面筋電図を用いた個人的疲労感の定量化",精密工学会春季大会学術講演会,2008.
      2.中村 達弘,北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,"筋電義手による移動物体把持の基礎研究",第2回義手を語る会,pp.23-26,2007.
      3.清水 広明,加藤 龍,横井 浩史,"遺伝的アルゴリズムを用いた5指ハンドにおける持ち替え動作の生成",第2回義手を語る会,pp.39-42,2007.
      4.柴田 大介,横井 浩史,"筋電義手のためのねじりバネ式ワイヤ駆動システムの開発",第2回義手を語る会,pp.43-46,2007.
      5.佐藤 知正,新井 民夫,横井 浩史,太田 順,田浦 健次郎,森 武俊,杉 正夫,横山 大作,下坂 正倫,森下 広,"東大IRT拠点におけるIRT環境研究",第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1L21,2007.
      6.加藤 龍,Alejandro Hernandez A.,横井 浩史,"個性適応型筋電義手の開発とその適応評価のための脳機能解析",第1回Motor Control研究会,2007.
      7.山川 明浩,加藤 龍,松下 光次郎,横井 浩史,新井 民夫,"下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007),2A2-F10,2007.
      8.松下 光次郎,横井 浩史,新井 民夫,"リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007),2A1-M03,2007.
      9.竹中 慎吾,松下 光次郎,横井 浩史,新井 民夫,"モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007),1A2-K09,2007.
      10.北 佳保里,加藤 龍,横井 浩史,新井 民夫,"自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007),2A2-C10,2007.

      講演

      1.横井 浩史,"Developmental Cognitive Machine Lab",身体性人工知能・ロボティクスに関する国際シンポジウム,チューリヒ大学,2007年11月14日-21日.
      2.横井 浩史,"Cerebral reorganization by adaptable robot hand",Neuro2007(日本神経学会),パシフィコ横浜,2007年9月12日.
      3.横井 浩史,"人と機械の融合システムと倫理",日本人間工学会第48回,名城大学・天白キャンパス,2007年6月2日.
      4.横井 浩史,"個性適応型筋電義手の開発とその適応効果",第1回義手を語る会,県立広島大学,2007年2月17日.
  • 2006年度

      国際学会

      査読無
      1.Kojiro Matsushita, "Pseudo-Passive Dynamic Walkers Designed by Coupled Evolution of Controller and Morphology", International Workshop on Legged Locomotion for Young Researchers, Boston USA, 2007.
      2.Kojiro Matsushita, "Plastic-Bottle-Based Robots in Educational Robotics Courses", International Workshop on Legged Locomotion for Young Researchers, Boston USA, 2007.