ブレイン・マシン・インターフェイス（BMI）
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関連する卒修論テーマ
| 年度・卒修論 | 名前 | タイトル |
|---|---|---|
| 2020年度・修論 | 李 佳陸 | Position Compensation for a Tendon-driven Robotic Arm using Depth Vision （ロボットビジョンによるワイヤ干渉駆動ロボットアームの位置補正に関する研究） |
| 2020年度・修論 | 曹 童洋 | ワイヤ干渉駆動を用いた腰関節の開発 |
| 2019年度・修論 | 清水 智弘 | ワイヤ干渉駆動の性能維持のためのワイヤ張力調節機構の研究 |
| 2019年度・修論 | 陸 仲文 | Obstacle Avoidance and Object Grasping based on Vision and Proximity Sensors （視覚と近接覚センサに基づく障害物回避と物体把持） |
| 2019年度・卒論 | 掬川 伊織 | 周期パワースペクトル解析法を用いた 把握動作のため脳波解析 |
| 2019年度・卒論 | 中村 哲 | ワイヤ上小型張力センサの開発 |
| 2018年度・修論 | 李 ⽂揚 | ワイヤ⼲渉駆動関節モジュールを⽤いたロボットアームの開発 |
| 2018年度・卒論 | 榎並 和宣 | ⼿⾸・⼿三⾃由度⼲渉駆動モジュールの設計及び評価 |
| 2017年度・卒論 | 清⽔ 智弘 | ワイヤ⼲渉駆動のための振動によるワイヤ張⼒の検出 |
| 2016年度・修論 | 坂井 | 脳情報解読レベルに応じた運動出力型BMIシステムの提案 |
| 2016年度・卒論 | 前田 | 近接覚センサを用いたBMIロボットアームの障害物回避 |
| 2013年度・卒論 | 坂井 | 部分最適判別分析を用いたサル硬膜下電位からの運動状態判別によるBMI電動義手の動作決定 |
| 2012年度・修論 | 佐藤 | 運動フェーズ推定と筋活動推定に基づいて電動上腕義手を制御するブレインマシンインターフェースの構築 |
| 2012年度・卒論 | Ali | Visual P300 Based Brain Machine Interface System for Hand Rehabilitation |
| 2011年度・卒論 | 三浦 | BMI電動義手の繰返し運動制御に関する研究 |
| 2010年度・卒論 | 佐藤 | 線形判別分析を用いた硬膜下電位からのサルの捕食運動中の運動判別 |