| 2020年度・博論 |
谷嶋 信貴 |
軌道上でのワイヤ駆動型テレスコピック機構を用いたフリーフライング物体の捕獲把持機構技術の研究 |
| 2020年度・修論 |
藤井 裕子 |
拮抗筋構造を有した実ロボットに対する繰り返し計算に基づく仮想軌道制御に関する研究 |
| 2020年度・卒論 |
原 怜 |
空気圧ゴム人工筋肉とばねの拮抗を用いた手部外骨格 |
| 2020年度・卒論 |
小林 隼矢 |
ワイヤ干渉駆動型脚ロボットの開発 |
| 2020年度・卒論 |
福田 息吹 |
仮想軌道制御の汎化性獲得に関する研究 |
| 2020年度・卒論 |
東島 涼香 |
人間機械協調系における捕球動作の研究 |
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| 2018年度・卒論 |
⼩野 祐真 |
積層型カーボン配合シリコン電極を⽤いた脳波計測に関する基礎研究 |
| 2018年度・卒論 |
藤井 裕⼦ |
繰り返し計算に基づく仮想軌道制御の⼒場適応 |
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| 2013年度・卒論 |
樽木 |
空気圧アクチュエータを用いたワイヤ牽引型関節アシスト機構の基礎研究 |
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| 2012年度・修論 |
酒井 |
手指伸展運動補助のためのフック型パワーアシスト機構の開発 |
| 2012年度・修論 |
中川 |
マルチモーダルな生体情報を用いた手指運動補助装置の随意制御に関する研究 |
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| 2011年度・修論 |
静井 |
身体運動のマルチモーダルセンシングに基づく機能性衣料の評価法の構築 |
| 2011年度・卒論 |
南 |
感染鶏の検出のためのEMアルゴリズムを用いた複数移動物体の追跡に関する研究 |
| 2011年度・卒論 |
安藤 |
母指CM関節の運動を補助する他動機構の開発 |
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| 2010年度・卒論 |
大谷 |
自然放熱下でのSMAアクチュエータの高速駆動を目的としたPWM制御器の開発 |
| 2010年度・卒論 |
酒井 |
拘縮指の伸展姿勢を維持するための冶具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法 |
| 2010年度・卒論 |
中川 |
手指リハビリテーション支援装置の随意制御のための表面筋電位を用いた動作意図の推定に関する基礎研究 |
